problema segnale turnigy 9x + cc3d

[Wild83]

Ciao a tutti ho un problema di segnale sul mio quadricottero, è un kingkong 260 ma montato su altro frame di cui allego foto. come radio utilizzo una turnigy 9x.
il problema è il segnale, praticamente non riesco ad andare oltre i 140 metri (misurati su google earth), il che è molto strano in quanto con il dji f450 con naza2 sono arrivato tranquillamente ad 1km di distanza

di seguito i controlli/test che ho fatto

ho comprato una nuova ricevente ed non ho notato miglioramenti, quindi escluderei che sia quello il problema, o di antenna

ho provato a modificare diverse volte il posizionamento dell'antenna sul quadricottero ed ho notato in alcuni casi un leggero miglioramento ma di pochi metri

l'ultimo tentativo che sto per fare è il seguente ma poi non avrei proprio idea: praticamente la ricevente veniva alimentata dalla cc3d, ho pensato che magari non ricevesse sufficienti ampere anche se ho misurato la tensione a 5V quindi ho fatto il contrario e cioè dato corrente prima alla ricevente che a sua volta la passa alla cc3d, per adesso ho solo provato in casa se funziona e sembra andar bene ma non ho testato il segnale.

ah altra domanda, ho fatto una prova in casa ed ho notato che se mentre il quadricottero è in volo ed accendo e spengo la radio molto velocemente il quadricottero spegne i motori per circa un secondo, che è in genere quello che mi succede, a volte se è un po più alto riesco a riprenderlo, altrimenti si ribalta a terra.
c'è un modo per dire alla cc3d che quando perde il segnale per un attimo non deve fermare i motori?

accetto qualsiasi consiglio, grazie