Turnigy 9x (fw er9x): come limitare il full throttle? - BaroneRosso.it

Sgt Pepper · 19 febbraio 17, 17:50

Ciao a tutti,

la radio in questione comanda direttamente un ESC + motore brushless (+ elica).
Vorrei limitare la potenza massima della manetta per evitare che un input accidentale abbia conseguenze nefaste per la mia airboat (leggi "cappottamento"... già successo).

Giocando con i settaggi della radio sono riuscito a limitare l'output, ma solo rinunciando alla progressività del comando. In pratica il motore attacca quando lo stick è circa al 75-80% della corsa lasciandomi quindi poca corsa per gestire i giri, a scapito quindi della progressione/proporzionalità.
E' chiaro che questa non è la soluzione corretta.

A quali settaggi devo mettere mano per limitare l'output della manetta ed avere uno stick che risponde progressivamente lungo tutta l'escursione?

Inoltre suppongo che ad un certo punto della storia ci sia anche da calibrare l'ESC, ma quando? Immagino PRIMA di modificare i settaggi radio... è corretto?

Grazie e ciao.
SP

andre- · 19 febbraio 17, 20:07

puoi usare le curve, o il mixer.. probabilmente ci sono anche altri modi, più incasinati..

Nel mixer, per gli altri canali (quelli che in posizione neutra sono al centro) basterebbe usare solo il parametro "peso" ("weight" in inglese), ma siccome l'acceleratore parte da -100 (stick tutto abbassato) il peso non è sufficiente, devi usare anche l'offset.

in breve:

peso a 75%
offset a -25%

così ti ritrovi l'output che va da -100 a +50 (in una scala da -100 a +100, +50 sta al 75%

)

ero in vena buona e ho fatto uno schemino che chiarisce tutto meglio

Turnigy 9x (fw er9x): come limitare il full throttle?-weight.jpg

ti consiglio di fare qualche prova utilizzando sul simulatore di eepe al computer.

L'esc devi calibrarlo prima di fare questa impostazione (cioè a corsa piena)

Andrea

Sgt Pepper · 19 febbraio 17, 20:48

Citazione:

Originalmente inviato da andre-

puoi usare le curve, o il mixer.. probabilmente ci sono anche altri modi, più incasinati..

Nel mixer, per gli altri canali (quelli che in posizione neutra sono al centro) basterebbe usare solo il parametro "peso" ("weight" in inglese), ma siccome l'acceleratore parte da -100 (stick tutto abbassato) il peso non è sufficiente, devi usare anche l'offset.

...
Andrea

Funziona!!!
Creato nuovo modello ex novo, calibrato ESC, impostati weight e offset: OK!!!

In effetti istintivamente ero andato a pistolare proprio con weight e offset, ma evidentemente l'ho fatto senza troppa cognizione di causa con i risultati di cui sopra (forse avevo pastrocchiato anche con qualcos'altro).

Andrea, grazie infinite per l'aiuto.
SP

andre- · 20 febbraio 17, 12:28

di nulla!

in partenza la cosa è un po' ostica, ma attraverso il simulatore sul pc (che è più comodo che smanettare sulla radio), e disegnandomi quegli schemini, mi è diventato tutto più chiaro e si apre un mondo di possibilità..

per esempio potresti assegnare ad un potenziometro una corsa da 0 a +50, e controllare due Global Variables, che agiscono sui campi Weight e Offset, in modo da poter aggiustare la quantità in modo variabile, mentre stai pilotando, e ottimizzarla..

non è immediato, ma è un buon esercizio per capire come integrare mixer, canali virtuali e GV

Andrea

19 febbraio 17, 17:50	#1 (permalink) Top
Sgt Pepper User Data registr.: 04-12-2014 Residenza: TV provincia, destra Piave Messaggi: 460	Turnigy 9x (fw er9x): come limitare il full throttle? Ciao a tutti, la radio in questione comanda direttamente un ESC + motore brushless (+ elica). Vorrei limitare la potenza massima della manetta per evitare che un input accidentale abbia conseguenze nefaste per la mia airboat (leggi "cappottamento"... già successo). Giocando con i settaggi della radio sono riuscito a limitare l'output, ma solo rinunciando alla progressività del comando. In pratica il motore attacca quando lo stick è circa al 75-80% della corsa lasciandomi quindi poca corsa per gestire i giri, a scapito quindi della progressione/proporzionalità. E' chiaro che questa non è la soluzione corretta. A quali settaggi devo mettere mano per limitare l'output della manetta ed avere uno stick che risponde progressivamente lungo tutta l'escursione? Inoltre suppongo che ad un certo punto della storia ci sia anche da calibrare l'ESC, ma quando? Immagino PRIMA di modificare i settaggi radio... è corretto? Grazie e ciao. SP Ultima modifica di Sgt Pepper : 19 febbraio 17 alle ore 17:57

19 febbraio 17, 20:07	#2 (permalink) Top
andre- User Data registr.: 18-11-2016 Residenza: monza Messaggi: 49	puoi usare le curve, o il mixer.. probabilmente ci sono anche altri modi, più incasinati.. Nel mixer, per gli altri canali (quelli che in posizione neutra sono al centro) basterebbe usare solo il parametro "peso" ("weight" in inglese), ma siccome l'acceleratore parte da -100 (stick tutto abbassato) il peso non è sufficiente, devi usare anche l'offset. in breve: peso a 75% offset a -25% così ti ritrovi l'output che va da -100 a +50 (in una scala da -100 a +100, +50 sta al 75% ) ero in vena buona e ho fatto uno schemino che chiarisce tutto meglio ti consiglio di fare qualche prova utilizzando sul simulatore di eepe al computer. L'esc devi calibrarlo prima di fare questa impostazione (cioè a corsa piena) Andrea

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20 febbraio 17, 12:28	#4 (permalink) Top
andre- User Data registr.: 18-11-2016 Residenza: monza Messaggi: 49	di nulla! in partenza la cosa è un po' ostica, ma attraverso il simulatore sul pc (che è più comodo che smanettare sulla radio), e disegnandomi quegli schemini, mi è diventato tutto più chiaro e si apre un mondo di possibilità.. per esempio potresti assegnare ad un potenziometro una corsa da 0 a +50, e controllare due Global Variables, che agiscono sui campi Weight e Offset, in modo da poter aggiustare la quantità in modo variabile, mentre stai pilotando, e ottimizzarla.. non è immediato, ma è un buon esercizio per capire come integrare mixer, canali virtuali e GV Andrea