puoi usare le curve, o il mixer.. probabilmente ci sono anche altri modi, più incasinati..
Nel mixer, per gli altri canali (quelli che in posizione neutra sono al centro) basterebbe usare solo il parametro "peso" ("weight" in inglese), ma siccome l'acceleratore parte da -100 (stick tutto abbassato) il peso non è sufficiente, devi usare anche l'offset.
in breve:
peso a 75%
offset a -25%
così ti ritrovi l'output che va da -100 a +50 (in una scala da -100 a +100, +50 sta al 75%
)
ero in vena buona e ho fatto uno schemino che chiarisce tutto meglio
ti consiglio di fare qualche prova utilizzando sul simulatore di eepe al computer.
L'esc devi calibrarlo prima di fare questa impostazione (cioè a corsa piena)
Andrea