turnigy 9x opentx

[viro57]

Dopo mesi di fermo ho ripreso in mano la mia radio turnigy 9X gentilmente sistemata da Romoloman, ho aggiornato companion alla versione 2.1.9 e aggiornato come richiesto il firmware.
Da companion usando il wizard creo un modello di aereo semplicissimo : motore, elevatore e deriva, lo testo con il simulatore di companion e funziona perfettamente.
Scrivo il modello sulla radio e mi accorgo che :
per tutti e tre canali funziona solo la parte dello stick -100 0, per esempio se abbasso lo stick del motore funziona se invece lo alzo non succede nulla.
dove sbaglio ?

Grazie
Roberto