Taranis e OpenTX, guida programmazione alianti

[mpresi]

Originalmente inviato da marcodef

Hai detto benissimo

teoricamente si potrebbe fare la calibrazione di un modello prima di impostare le miscelazioni, e poi programmare il tutto. Nel caso di un programma complesso, conviene avere il modo di agire sui servi senza nessuna miscelazione, questo aiuta a ricentrare il modello sei i servi dovessero scalibrarsi nel tempo o, per esempio, se si dovesse sostituire un servo...

ora: la fase di calibrazione non deve mai essere attivata per sbaglio, pertanto ho usato un inturretture logico complesso abbastanza da non poter essere mai attivato inavvertitamente, pertanto si vuole un intterrutto che: impegni tutte e due le mani, uno dei comandi deve essere attivato per un tempo definito il tutto secondo una sequenza logica.
questo e' come accedere alla fase di calibrazione del programma qui allegato (chiaramente uno potrebbe modificare la logica e impostare una sequenza a piacimento):

1- portare alettoni tutto a destra e direzionale tutto a sinistra
2- senza rilasciare gli stick premere l'interruttore a molla SH per un tempo compreso tra 5 e 7
secondi
3- rilasciare l’interruttore e gli stick

per uscire basta premere SH per un tempo compreso tra 5 e 7 secondi.

nel manuale di programmazione e' spiegata la calibrazione passo passo, se fatta correttamente la programmazione totale del modello si fa agendo solo sulle variabili globali in cinque minuti.

buoni voli,

marco

Ciao! ..e grazie per la guida e per il setup. Per la procedura di calibrazione, sarà che io sono imbranato.. ma secondo me la probabilità di attivare la procedura di calibrazione non è zero... voglio dire, a tirare su la levetta SH per sbaglio è un attimo..

Ho modificato quindi il setup aggiungendo una variabile globale che ha valore costante in tutte le fasi di volo e può avere due valori: 0 e 1, e di default (all'accensione della radio) è zero.

Lo switch logico che attiva la fase calibrazione aggiunge una condizione AND con questa varabile globale: per entrare nella modalità la variabile deve essere 1 e bisogna impostare la sequenza: se si esegue la sequenza e la variabile è zero, non succede nulla.

Ho previsto anche una funzione che setta la variabile a zero automaticamente quando si esce dalla fase calibrazione.

In questo modo, per entrare in calibrazione, oltre a fare la sequenza, bisogna entrare nel menu, premere PAGE diverse volte ed abilitare la variabile..

Questo complica l'ingresso nella modalità calibrazione, ma credo che renda di fatto impossibile abilitarla in volo, e fortunatamente la calibrazione si fa solo di rado.

Ho condiviso qui questa idea perchè sono nuovo di OpenTX e vorrei sentire qualche parere dei più esperti, oltre che con la speranza che possa essere un buono spunto

Un caro saluto e buon anno!!

Marco

[marcodef]

Originalmente inviato da mpresi

Ciao! ..e grazie per la guida e per il setup. Per la procedura di calibrazione, sarà che io sono imbranato.. ma secondo me la probabilità di attivare la procedura di calibrazione non è zero... voglio dire, a tirare su la levetta SH per sbaglio è un attimo..



Ho modificato quindi il setup aggiungendo una variabile globale che ha valore costante in tutte le fasi di volo e può avere due valori: 0 e 1, e di default (all'accensione della radio) è zero.



Lo switch logico che attiva la fase calibrazione aggiunge una condizione AND con questa varabile globale: per entrare nella modalità la variabile deve essere 1 e bisogna impostare la sequenza: se si esegue la sequenza e la variabile è zero, non succede nulla.



Ho previsto anche una funzione che setta la variabile a zero automaticamente quando si esce dalla fase calibrazione.



In questo modo, per entrare in calibrazione, oltre a fare la sequenza, bisogna entrare nel menu, premere PAGE diverse volte ed abilitare la variabile..



Questo complica l'ingresso nella modalità calibrazione, ma credo che renda di fatto impossibile abilitarla in volo, e fortunatamente la calibrazione si fa solo di rado.



Ho condiviso qui questa idea perchè sono nuovo di OpenTX e vorrei sentire qualche parere dei più esperti, oltre che con la speranza che possa essere un buono spunto



Un caro saluto e buon anno!!



Marco

Ciao Marco

La tua è una buona idea e certamente è molto sicuro come hai fatto.

Nel caso del programma che ho postato non basta premere l'interruttore a molla ma devi fare la sequenza :

Alettoni tutto a dx, direzionale tutto a sx e contemporaneamente, senza rilasciare gli stick, mantenere premuto SH per un tempo compreso tra 5 e 7 secondi. A me non è mai capitato di attivarla in volo.

Nel mio programma originale la sequenza attivava un messaggio vocale che chiedeva se si voleva entrare nella fase di calibrazione, andava confermata premendo ancora SH... poi mi era sembrato eccessivo...

È giustissimo aggiustarsi il programma secondo i propri gusti ed esigenze e ti ringrazio per l'intervento!

Buon anno e buoni voli!!

Marco


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[rinosuke]

Salve a tutti, premetto che sono alle prime armi con la programmazione evoluta di alianti ma voglio imparare. Complimenti e un grazie di cuore a Marco per la guida e il file, inestimabile risorsa per tutti.

Al momento ho stampato la guida e convertito il programma radio per OpenTX 2.2. Il mio aliante ha gia' un programma radio molto semplice e vorrei affiancare questo piu' evoluto e serio. La ricevente a bordo (X6R) l'ho gia' condivisa con lo stesso ID per entrambi i programmi, tuttavia l'assegnazione canali e' totalmente differente e preferirei mantenere quella attuale (AETR), se cio' non fosse inutilmente dispendioso in termini di tempo a riprogrammare tutto. Inoltre non disponendo del CH7 vorrei usare entrambi i flap con una Y, visto che non hanno movimenti separati, e' fattibile o no dati i mix e la complessita' del programma radio?

Se mantenessi la mappatura canali di default e potessi liberare un canale per i flap dovrei spostare quindi il motore sul CH4 ad esempio . Il punto e' che se questa cosa si puo' fare in pochi passaggi ma SOPRATUTTO non compromettendo il resto del programma radio allora vi prego di consigliarmi la via migliore. Nella peggiore ipotesi metterei una X8R o un Sbus decoder per il CH7. Alla ricevente attualmente sono collegati un sensore del voltaggio (FBVS-01) tramite A1 e il variometro su SmartPort.

Grazie mille!
Luca

[marcodef]

Originalmente inviato da rinosuke

Salve a tutti, premetto che sono alle prime armi con la programmazione evoluta di alianti ma voglio imparare. Complimenti e un grazie di cuore a Marco per la guida e il file, inestimabile risorsa per tutti.

Al momento ho stampato la guida e convertito il programma radio per OpenTX 2.2. Il mio aliante ha gia' un programma radio molto semplice e vorrei affiancare questo piu' evoluto e serio. La ricevente a bordo (X6R) l'ho gia' condivisa con lo stesso ID per entrambi i programmi, tuttavia l'assegnazione canali e' totalmente differente e preferirei mantenere quella attuale (AETR), se cio' non fosse inutilmente dispendioso in termini di tempo a riprogrammare tutto. Inoltre non disponendo del CH7 vorrei usare entrambi i flap con una Y, visto che non hanno movimenti separati, e' fattibile o no dati i mix e la complessita' del programma radio?

Se mantenessi la mappatura canali di default e potessi liberare un canale per i flap dovrei spostare quindi il motore sul CH4 ad esempio . Il punto e' che se questa cosa si puo' fare in pochi passaggi ma SOPRATUTTO non compromettendo il resto del programma radio allora vi prego di consigliarmi la via migliore. Nella peggiore ipotesi metterei una X8R o un Sbus decoder per il CH7. Alla ricevente attualmente sono collegati un sensore del voltaggio (FBVS-01) tramite A1 e il variometro su SmartPort.

Grazie mille!
Luca

Ciao Luca

grazie dell'interesse!

restando che ti consiglierei una ricevente ad 8 canali su un aliante con motore e flaps, certamente puoi rimappare i canali a piacere e usare lo stesso canale per i due flap con una Y per i due servi. Probablmente dovrai stare attento a mettere i due servi nello stesso modo dentro all'ala oppure dovrai usare un invertitore per uno dei due, in modo che vada nella stessa direzione dell'altro.

AETR e' la mappatura standard dei canali tipo futaba, il programma dovrebbe essere trasparente a qualsiasi modo tu usi sulla radio. L'assegnazione che ho messo e' solo per facilitare le prolunghe dei servi alari, ma puoi rimappare a piacimento senza problemi.

se provi vedrai che e' molto piu' semplice di quello che sembra

buoni voli

marco