gestire 4 motori e muoversi a 360° è possibile con queste ruote?

[jeshinji]

ciao ,

mi permetto di aprire un'altra discussione (per una maggior "pulizia" di lettura) , tralasciando questa :

http://www.baronerosso.it/forum/radi...iocomando.html

in quanto stamane ho trovato delle particolari ruote che forse risolvono il mio problema .

il prodotto è questo :

Multidirectional robotic wheel 48mm - mooveko

qua lo descrive in breve con delle slide :

Mooveko rivoluziona il Material Handling

la mia idea è questa :

Se si montano per ogni ruota un motore col dovuto esc è possibile da radiocomando controllare il movimento a 360° della macchinina?

grazie

p.s. portate pazienza ma son abbastanza inesperto, ma credo che si è capito

[quaglia]

proverei a questo punto

muverlo tramite 6 servi cinesi i grado di ruotare a 360
comandati dalla radio che ti ho postato sull'atra discussione

360° TowerPro MG995 Metal Gear Digital Servo - Hi Torque with fittings | eBay

[jeshinji]

i servi a 360 ° hanno un problema , in pratica non hanno lo zero ovvero un punto di partenza . quindi alla partenza posso avere le ruote che ne so a 45° e se voglio andare diciamo avanti in linea retta dal punto A al B dovrei correggerle con la radio o il mezzo parte per i cavoli suoi ... non so se si è capito il problema . e comunque sarebbe una cosa lenta come spostamento delle 4 gomme .


stamattina girando in rete ho trovato come detto queste ruote .

mettendo 4 motori per ruota 4 esc e miscelando i canali dovrei ottenere quello che cerco avanzando 4 servocomandi , la guida sarebbe decisa poi dal bilanciamento del motore/i che "tirano" di più.

esempio :

do gas per andare in linea retta da un punto A a un punto B i motori che spingono saranno il motore ai due lati della macchinina(immagine 1) gli altri rimangono in standby non contrastando il movimento per via delle particolari ruote , se volessi poi girare a dx sposterei lo stick a dx azionando cosi il motore di posteriore (e forse anche l'anteriore ) che tirerebbe facendomi girare la macchnina (immagine 2) .
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legenda frecce delle immagini :

* verde direzione della macchinina
* rosso spinta motori
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chiedevo quindi se c'è e come posso fare un bilanciamento simile con una radio e gli esc

edito il messaggio

ho trovato un video che fa capire quello che volgio fare :

https://www.youtube.com/watch?v=5vJCucpVdX0

https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4

grazie