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gestire 4 motori e muoversi a 360° è possibile con queste ruote? ciao , mi permetto di aprire un'altra discussione (per una maggior "pulizia" di lettura) , tralasciando questa : http://www.baronerosso.it/forum/radi...iocomando.html in quanto stamane ho trovato delle particolari ruote che forse risolvono il mio problema . il prodotto è questo : Multidirectional robotic wheel 48mm - mooveko qua lo descrive in breve con delle slide : Mooveko rivoluziona il Material Handling la mia idea è questa : Se si montano per ogni ruota un motore col dovuto esc è possibile da radiocomando controllare il movimento a 360° della macchinina? grazie p.s. portate pazienza ma son abbastanza inesperto, ma credo che si è capito :icon_rofl |
proverei a questo punto muverlo tramite 6 servi cinesi i grado di ruotare a 360 comandati dalla radio che ti ho postato sull'atra discussione 360° TowerPro MG995 Metal Gear Digital Servo - Hi Torque with fittings | eBay |
2 Allegato/i i servi a 360 ° hanno un problema , in pratica non hanno lo zero ovvero un punto di partenza . quindi alla partenza posso avere le ruote che ne so a 45° e se voglio andare diciamo avanti in linea retta dal punto A al B dovrei correggerle con la radio o il mezzo parte per i cavoli suoi ... non so se si è capito il problema .:( e comunque sarebbe una cosa lenta come spostamento delle 4 gomme . stamattina girando in rete ho trovato come detto queste ruote . mettendo 4 motori per ruota 4 esc e miscelando i canali dovrei ottenere quello che cerco avanzando 4 servocomandi , la guida sarebbe decisa poi dal bilanciamento del motore/i che "tirano" di più. esempio : do gas per andare in linea retta da un punto A a un punto B i motori che spingono saranno il motore ai due lati della macchinina(immagine 1) gli altri rimangono in standby non contrastando il movimento per via delle particolari ruote , se volessi poi girare a dx sposterei lo stick a dx azionando cosi il motore di posteriore (e forse anche l'anteriore ) che tirerebbe facendomi girare la macchnina (immagine 2) . ---------------------------------- legenda frecce delle immagini : * verde direzione della macchinina * rosso spinta motori ---------------------------------- chiedevo quindi se c'è e come posso fare un bilanciamento simile con una radio e gli esc edito il messaggio ho trovato un video che fa capire quello che volgio fare : https://www.youtube.com/watch?v=5vJCucpVdX0 https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4 grazie |
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