Visualizza messaggio singolo
Vecchio 28 aprile 15, 17:12   #3 (permalink)  Top
jeshinji
User
 
Data registr.: 11-08-2007
Residenza: biella
Messaggi: 74
Invia un messaggio via MSN a jeshinji
i servi a 360 ° hanno un problema , in pratica non hanno lo zero ovvero un punto di partenza . quindi alla partenza posso avere le ruote che ne so a 45° e se voglio andare diciamo avanti in linea retta dal punto A al B dovrei correggerle con la radio o il mezzo parte per i cavoli suoi ... non so se si è capito il problema . e comunque sarebbe una cosa lenta come spostamento delle 4 gomme .


stamattina girando in rete ho trovato come detto queste ruote .

mettendo 4 motori per ruota 4 esc e miscelando i canali dovrei ottenere quello che cerco avanzando 4 servocomandi , la guida sarebbe decisa poi dal bilanciamento del motore/i che "tirano" di più.

esempio :

do gas per andare in linea retta da un punto A a un punto B i motori che spingono saranno il motore ai due lati della macchinina(immagine 1) gli altri rimangono in standby non contrastando il movimento per via delle particolari ruote , se volessi poi girare a dx sposterei lo stick a dx azionando cosi il motore di posteriore (e forse anche l'anteriore ) che tirerebbe facendomi girare la macchnina (immagine 2) .
----------------------------------
legenda frecce delle immagini :

* verde direzione della macchinina
* rosso spinta motori
----------------------------------

chiedevo quindi se c'è e come posso fare un bilanciamento simile con una radio e gli esc

edito il messaggio

ho trovato un video che fa capire quello che volgio fare :

https://www.youtube.com/watch?v=5vJCucpVdX0

https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4

grazie
Icone allegate
gestire 4 motori e muoversi a 360° è possibile con queste ruote?-direzione-1.jpg   gestire 4 motori e muoversi a 360° è possibile con queste ruote?-direzione-2.jpg  

Ultima modifica di jeshinji : 28 aprile 15 alle ore 17:21
jeshinji non è collegato   Rispondi citando