11 aprile 15, 11:07 | #1 (permalink) Top |
User Data registr.: 11-01-2010
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| 4 motori con 4 regolatori cerco aiuto
Ciao a tutti, ho intenzione di realizzare un veicolo a 4 ruote motrici spinto da 4 motori bruschless sensorless e riduttori con relativi 4 regolatori. Entrambi gli assi dovranno essere fissi (non sterzanti), per variare la direzione di marcia voglio agire sugli ESC opportunamente accoppiati, il regolatore del motore anteriore destro con il corrispondente posteriore destro e analogamente per i due di sinistra. Voglio cioè utilizzare il principio di funzionamento delle minipale Bobcat che si trovano frequentemente nei cantieri, che consente di operare col mezzo in spazi ristretti riducendo il raggio di svolta o addirittura annullandolo muovendo le due coppie di ruote destre e sinistre in direzione opposta e girando intorno allasse verticale del veicolo (come possono fare i cingolati). Fatta la premessa arrivo al quesito. Voglio comandare le due coppie di regolatori (in funzione avanti-stop-retro) agendo sulla leva gas sinistra del radiocomando in mode 2 e utilizzare la leva del direzionale destra per dare più gas alla coppia dx e meno alla sx e viceversa. Come ulteriore complicazione, alloccorrenza vorrei commutare il funzionamento (tramite un interruttore programmato sulla radio) in modo che la coppia di motori a sinistra possa essere comandata dalla leva sx del gas (su/avanti centro/stop giù/retro) e la coppia di motori a destra dalla leva dx dellelevatore (sempre su/avanti centro/stop giù/retro), ottenendo così la rotazione a 360 gradi intorno allasse verticale del mezzo. Non sono riuscito a trovare finora spunti per ottenere quanto descritto e spero di ricevere aiuto in questa sezione che ritengo la più adatta allargomento posto, naturalmente valuteranno i moderatori se ho fatto la scelta giusta. |
11 aprile 15, 23:20 | #2 (permalink) Top |
User Data registr.: 02-07-2004 Residenza: Ronchi dei Legionari (GO)
Messaggi: 5.666
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Visto che i 2 motori di ogni lato girano nella stessa direzione, possono essere collegati in parallelo. Anni fa' avevo fatto qualcosa di simile su una barchetta utilizzando il programma aerei delta. Cabra/Picchia = avanti/indietro alettoni = rotazione Puoi fare delle simulazioni con 4 servi. In alternativa puoi provare anche il programma coda a V
__________________ Solo Aeromodelli - Autogiro Elicotteri Multirotori No grazie |
12 aprile 15, 11:04 | #3 (permalink) Top | |
User Data registr.: 11-01-2010
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Quando avrò tutto il necessario proverò quanto da te suggerito. | |
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