Come funziona il TX?

[swet90]

Salve a tutti ragazzi, sapete spiegarmi come funziona la parte TX di un radiocomando?
La mia intenzione è quella di programmare un PIC collegato alla RX.

Mi interessa sapere come avviene la RX interpreta il segnale e quindi lo trasmetti a motori.

Ho letto che all'uscita dei canali si trova un' onda quadra di durata compresa tra 1ms e 2ms . E' corretto?


Grazie

[italo.driussi]

Originalmente inviato da swet90

Salve a tutti ragazzi, sapete spiegarmi come funziona la parte TX di un radiocomando?
La mia intenzione è quella di programmare un PIC collegato alla RX.

Mi interessa sapere come avviene la RX interpreta il segnale e quindi lo trasmetti a motori.

Dipende dai protocolli, in genere proprietari

Ho letto che all'uscita dei canali si trova un' onda quadra di durata compresa tra 1ms e 2ms . E' corretto?


Grazie

Si, il picbasic ha funzioni specifiche per pilotare i servi

[lorenz78]

I servi standard digitali sono controllati mediante segnali pwm con dutycycle variabile tra 1000 e 2000 microsec e periodo funzione della frequenza a cui vengono gestiti, es. 20 millisec se 50hz, i regolatori per multirotore arrivano a 400hz.
Io ho usato i registri di input capture/output compare.

[swet90]

Grazie ragazzi, se invece dei servo normali volessi pilotare dei brushless cambia il discorso?

[frankestein94]

Originalmente inviato da swet90

Grazie ragazzi, se invece dei servo normali volessi pilotare dei brushless cambia il discorso?

Come ti ha scritto Lorenzo, gli esc (ovvero i regolatori che controllano i motori brushless) hanno specifiche diverse rispetto ai servi.
Mi sembra che in genere lavorano a 100/200 Hz ma possono essere flashati con firmware appositi (es simonk) per aumentarne la frequenza fino a 400 Hz e cambiarne le specifiche tipo cut-off, freno, curva accelerazione ecc.

[swet90]

Grazie a tutti per le preziose informazioni, ho un altro dubbio: che tipo di segnale arriva al brushless dagli esc? Sempre Pwm? Avete qualche documento da passarmi? E che tipo di segnale arriva agli esc dal radiocomando??

Grazie