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swet90 10 giugno 14 20:12
Come funziona il TX?
 
Salve a tutti ragazzi, sapete spiegarmi come funziona la parte TX di un radiocomando?
La mia intenzione è quella di programmare un PIC collegato alla RX.

Mi interessa sapere come avviene la RX interpreta il segnale e quindi lo trasmetti a motori.

Ho letto che all'uscita dei canali si trova un' onda quadra di durata compresa tra 1ms e 2ms . E' corretto?


Grazie

italo.driussi 10 giugno 14 22:47
Citazione:
Originalmente inviato da swet90 (Messaggio 4293397)
Salve a tutti ragazzi, sapete spiegarmi come funziona la parte TX di un radiocomando?
La mia intenzione è quella di programmare un PIC collegato alla RX.

Mi interessa sapere come avviene la RX interpreta il segnale e quindi lo trasmetti a motori.

Dipende dai protocolli, in genere proprietari

Ho letto che all'uscita dei canali si trova un' onda quadra di durata compresa tra 1ms e 2ms . E' corretto?


Grazie
Si, il picbasic ha funzioni specifiche per pilotare i servi

lorenz78 10 giugno 14 23:11
I servi standard digitali sono controllati mediante segnali pwm con dutycycle variabile tra 1000 e 2000 microsec e periodo funzione della frequenza a cui vengono gestiti, es. 20 millisec se 50hz, i regolatori per multirotore arrivano a 400hz.
Io ho usato i registri di input capture/output compare.

swet90 11 giugno 14 06:14
Grazie ragazzi, se invece dei servo normali volessi pilotare dei brushless cambia il discorso?

frankestein94 11 giugno 14 08:07
Citazione:
Originalmente inviato da swet90 (Messaggio 4293740)
Grazie ragazzi, se invece dei servo normali volessi pilotare dei brushless cambia il discorso?
Come ti ha scritto Lorenzo, gli esc (ovvero i regolatori che controllano i motori brushless) hanno specifiche diverse rispetto ai servi.
Mi sembra che in genere lavorano a 100/200 Hz ma possono essere flashati con firmware appositi (es simonk) per aumentarne la frequenza fino a 400 Hz e cambiarne le specifiche tipo cut-off, freno, curva accelerazione ecc.

swet90 14 giugno 14 14:03
Grazie a tutti per le preziose informazioni, ho un altro dubbio: che tipo di segnale arriva al brushless dagli esc? Sempre Pwm? Avete qualche documento da passarmi? E che tipo di segnale arriva agli esc dal radiocomando??

Grazie


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