Radiocomando E-SKY

[craindowl]

Salve a tutti! il mio nome è Federico, ho 17 anni e ho una gran passione per la robotica e l'aeromodellismo. Da un po di tempo sono in fissa con l'idea di costruire un quadricottero e mi sto informando un po sulle sue caratteristiche sia elettroniche che fisiche. Molte persone consigliano l'utilizzo del Multiwii (specialmente ai principianti come me) e avendo un po di esperienza con Arduino mi sta piu che bene. Il problema è il radiocomando. Tempo fa mi regalarono un elicotterino e-sky con ricevitore ek2-0705b e trasmettitore ek2-0404 4 canali che lavorano a 35 Mhz. Chiedo se è possibile utilizzare questo radiocomando interfacciandolo in qualche modo con Arduino secondo lo schema del Multiwii (http://radio-commande.com/wp-content...0/06/quadX.jpg) gestendo i segnali PPM, sempre se 4 canali bastano: throttle, roll, pitch, yaw e mode (a cosa serve quest'ultimo?)

Grazie