frsky s-bus

[romoloman]

Originalmente inviato da flyhight

Dunque il discorso è un po' intricato, ma semplice;
In generale puoi sostituire una ricevente classica con una s.bus sempre rimanendo sulla stessa marca della radio, oppure con una ricevente s.bus dichiaratamente compatibile;
Parlando in particolare di FrSky, essa ha prodotto anche riceventi che mandano fuori il segnale compatibile col protocollo Futaba s.bus, da una delle uscite del ricevitore stesso; ciò significa che se tu hai una radio FrSky e un ricevitore FrSky con uscita s.bus, puoi usarlo o con servi normali (PWM analogici o digitali); oppure puoi collegare dei servi Futaba s.bus (programmabili), oppure, caso più frequente, collegare il ricevitore subito ad una centralina di controllo es. di un quadricottero con un solo data cable in genere incluso nell'acquisto della centralina, e poi dalla centralina collegare i 4 o più regolatori del quadricottero o dell'elicottero; ricordo che Futaba, in concomitanza dell'implementazione della telemetria, ha introdotto il nuovo protocollo s.bus 2 (sui nuovi ricevitori sono presenti entrambe le uscite per i rispettivi segnali, il precedente s.bus ed il nuovo s.bus 2), utilizzabile per sensori e servi Futaba s.bus 2, e non adottato, per quanto ne sappia da ditte terze che producono centraline di controllo es. di quadricotteri, che sono rimaste appunto al protocollo s.bus;

Build telemetry Sensors for Futaba SBUS2 and a Data Logger

non esattamente... anche del sbus2 è stato fatto il reverse enginering.
tuttavia altri produttori hanno preferito separare i bus dei sensori da quelli di comando, la ragione è semplice, un corto su un bus dei sensori non manda in crash il bus di comando.
Le periferiche SBUS infatti da un punto di vista strettamente elettronico sono sempre ad alta impedenza rispetto al filo del segnale, non possono pertanto modificarne lo stato.
Le periferiche SBUS2 invece quando "parlano" sono a bassa impedenza visto che devono loro comandare il bus.
Se per errore una periferica manda in corto il cavo del segnale verso massa o lo tiene a livello logico alto, le altre periferiche non comunicano più.

In un mondo perfetto SBUS2 è superiore, in un mondo dove le cose possono rompersi, beh introduce possibilità di errori.