Funzionamento servi digitali

[xitus]

Qualcuno mi dice come funzionano i servi digitali?
Io penserei che al posto del potenziometro abbiano un encoder... ma come è possibile che quando sono spenti la squadretta non opponga alcuna resistenza? non hanno gli ingranaggi connessi al motorino?
Grazie a chi mi toglie la curiosità!