Funzionamento servi digitali
 

Qualcuno mi dice come funzionano i servi digitali?
Io penserei che al posto del potenziometro abbiano un encoder... ma come è possibile che quando sono spenti la squadretta non opponga alcuna resistenza? non hanno gli ingranaggi connessi al motorino?
Grazie a chi mi toglie la curiosità!:wink:

i miei veramente oppongono resistenza anche se non collegati.... comunque da quel che ho capito leggendo un pò in giro credo che hai ragione sul discorso dell'encoder...

Io penso che i digitali siano dei normali servi dove invece di ricevere il segnale a impulso (classico) ricevono un segnale codificato (tipo seriale Ic2 SPI o altro ) che gli dice la posizione da assumere.

Nel caso il servo non abbia segnale in ingresso il motore viene lasciato "libero" e se il riduttore meccanico essendo di tipo a denti dritti e' abbastanza reversibile quindi e' facile che si sposti facilmente la squadretta con le mani senza opporre troppa resistenza. Io sconsiglio vivamente di spostarlo perche' il motore in questo caso diventa una dinamo e produce una corrente che deve essere dissipata dall'elettronica interna che potrebbe guastarsi:wink:.

Oltre al danno meccanico che si puo' provocare con uno sforzo imposto :wink: dall'esterno.

In realtà avete torto tutti e due...

I servi digitali sono molto più simili come struttura ai servi tradizionali e come loro sono pilotati da un segnale a modulazione di impulso e hanno un potenziometro come indicatore della posizione raggiunta.
Quello che cambia è la tecnica di pilotaggio del motore realizzata con un microcontrollore ed un mosfet di potenza che permette di avere maggior precisione, potenza e velocità.

Tutti i dettagli qui: http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Michele

Ok, ma come si spiega che tutti i servi tradizionali quando non alimentati oppongano resistenza mentre i digitali quasi nulla. Mi sembra strano che abbiano ugualmente ingranaggi e motorino a spazzole...
Ho visto un modello con servi digitali che quando veniva spento abbassava tutte le parti mobili per la sola forza di gravità...

il femomeno di cui parli non dipende dal fatto di essere digitali, ma semplicemente dalla meccanica del servo: rapportature, ingranaggi, ecc. ad es ci sono servi analogici che fanno come dici, sembra che non oppongano resistenza (in realtà ne oppongono, ma pochissima). In questo caso il femomeno dell'abbassamento delle parti mobili è normale, specialmente nei 3d che hanno parti mobili grosse e.. pesanti

Adesso ho capito... è solo questione di ingranaggi...
Io di servi analogici ne avevo visto parecchi ma nessuno che opponesse così poca resistenza, comunque se dici che anche gli analogici lo fanno, mi fido! :wink:
Grazie delle risposte