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| Adv Moderator Data registr.: 15-08-2007 Residenza: sto a Massa ma sono molto Positivo
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I servi sono a 7.2V Quindi una life o meglio una LiIon dovrebbero essere perfette.
__________________ Vivere in qeusto mondo e molto belo belo e vale la pena starci ma a volte in questa UNICA vita che ci apartiene posono succedere cose brute brute alora mi chiedo perche siete incazziati domani pole esere anche lultimo Grazie "TRANQUILLO" FAI 15766 |
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| Adv Moderator Data registr.: 15-08-2007 Residenza: sto a Massa ma sono molto Positivo
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sorry.... errore mio nel leggere il titolo del thread li avevo presi per i 5055 che danno fino a 7.4V
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| User Data registr.: 06-12-2007 Residenza: Roma
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Il robot è proprio minimale, non mi piace l'idea di un regolatore a bordo anche fosse un 7805. ![]() Magari ci metto un diodo prima dei servi per mangiare altri 0.5V
__________________ Silvio. Se beccamo in volo! (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum) Malato di multirotori dal 27 novembre 2008 |
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| User Data registr.: 06-12-2007 Residenza: Roma
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Si è un arduino Nano. Trovi come farlo quì: Arduino Nano based Microbot Nella versione della foto la scheda comanda i motori senza nessun input quindi puoi giocare solo con i tempi. Poi sopra ti diverti a metterci altri sensori come questo: ![]() Io ho una coppia di Tx e RX infrarosso per leggere la distanza che vorrei usare contemporaneamente per evitare che cada dal tavolo e per fermarlo prima degli ostacoli. Poi un cicalino piezo per dargli la "parola" ed un ricevitore IR per leggere i comandi di un telecomando da TV....
__________________ Silvio. Se beccamo in volo! (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum) Malato di multirotori dal 27 novembre 2008 |
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| User |
Veramente carino! Qualche sensore devi mettercelo, altrimenti diventa un automa che fa sempre le stesse cose. Ottima anche l'idea del ricevitore IR: se ti interessa ti posso girare un link ad un circuitino per farne uno da utilizzare su PC attraverso la RS232, probabilmente riesci facilmente ad adattarlo leggendone l'uscita con Arduino, alla fine si tratta di leggere un'onda quadra TTL. Il ricevitore IR e' un TSOP 1738. Ciao Lambda |
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