Opentx & Companion

[Minestrone]

Ho anche io alcune domande per Romolo:
Con opentx 2.0 per turnigy stock i trim delle fasi di volo possono essere riferiti ad un'altra fase come incremento del trim della fase di riferimento? Se si, come si fa? Vedo l'impostazione in companion tx ma non nel simulatore per la turnigy.

Le altre sono relative alla programmazione.
Esiste un modo per calcolare la velocità di incremento di uno stick? La derivata rispetto al tempo in pratica. Un po' di tempo fa ho provato a risolvere un problema per un utente del forum ma non ho trovato una soluzione che funzionasse bene. Tutte le soluzioni trovate avevano problemi o anomalie. Di fatto però nel corso del tempo mi sono trovato ad aver bisogno di una funzione tale diverse volte, scoprendo che può essere più utile di quanto sembri.

Un po' di tempo fa dicesti che è possibile creare una memoria su un canale semplicemente creando una riga così:
CH1: sorgente CH1, moltiplicatore: sostituisci.
Prima di tale riga occorre settare il canale in qualche modo.
Ho provato ma non funziona, si può fare in qualche modo che non ho scovato?