Opentx & Companion

[romoloman]

Originalmente inviato da Minestrone

Non sono riuscito a risolvere in modo brillante un problema di miscelazione.
Io ho impostato la corsa dei flap regolabile tramite un pot. Per fare questo ho miscelato un canale ausiliario in modo che mi restituisca un output da 0 a 100 in funzione del pot e ho creato il canale dei flap aggiungendo tale canale moltiplicandolo per un certo peso.
Poi ho impostato una compensazione a picchiare sommando una percentuale del canale ausiliario al canale elevatore.
Con questa soluzione semplice la faccenda funziona ma sul canale dell'elevatore si arriva a 100 prima che lo stic sia a finecorsa picchiando e non si riesce a arrivare a -100 cabrando. Io invece vorrei sommare al canale elevatore la compensazione a picchiare e vorrei scalare le corse a picchiare e cabrare in modo da arrivare comunque a -100 e 100 con gli stick a fine corsa.
Io ci ho riflettuto e ho trovato una soluzione che credo funzioni bene ma è complessa e utilizza diverse righe di miscelazioni. Qualcuno ha trovato una soluzione più brillante della mia?
Grazie

Ovvio che arriva a fine corsa prima che tu sia a fine corsa con gli stick ma è anche normale se ci pensi....
Hai dato una compensazione e per questo hai mosso la superficie mobile in modo che l'aereo sia trimmato
adesso sommi lo stick e la parte mobile arriva a fine corsa dando una linearità di risposta identica dai due lati dello stick.
se Il mix facesse quello che dici tu, avresti che le due risposte a cabrare e picchiare sarebbero diverse a seconda della quantità di compensazione.

[Minestrone]

Originalmente inviato da romoloman

Ovvio che arriva a fine corsa prima che tu sia a fine corsa con gli stick ma è anche normale se ci pensi....
Hai dato una compensazione e per questo hai mosso la superficie mobile in modo che l'aereo sia trimmato
adesso sommi lo stick e la parte mobile arriva a fine corsa dando una linearità di risposta identica dai due lati dello stick.
se Il mix facesse quello che dici tu, avresti che le due risposte a cabrare e picchiare sarebbero diverse a seconda della quantità di compensazione.

Si certo è ovvio ma penso sia opportuno riscalare i comandi di cabra e picchia in modo da far coincidere i finecorsa dello stick con quello del servo.

Originalmente inviato da CarloRoma63

Ho riletto con calma ed ora ho capito.

La soluzione più pulita sarebbe di avere una curva a 3 punti personalizzata da applicare all'elevatore, il cui valore del punto centrale fosse legato al valore del canale dei flap.

Ho provato a simularla sul pc ma non mi pare che sia possibile, Romolo che ne pensi?

Carlo

Credo che non sia possibile, sentiamo Romoloman.

Originalmente inviato da ermaxx

Prova questa: 4 righe di mix e niente custom switch.
Non so se si puo' semplificare ulteriormente... ma non credo.

Massimo

Stasera me le guardo. Grazie


Comunque stasera vi posto anche la mia soluzione. Se a qualcuno può servire...

[romoloman]

Originalmente inviato da Minestrone

Si certo è ovvio ma penso sia opportuno riscalare i comandi di cabra e picchia in modo da far coincidere i finecorsa dello stick con quello del servo.


Credo che non sia possibile, sentiamo Romoloman.



Stasera me le guardo. Grazie


Comunque stasera vi posto anche la mia soluzione. Se a qualcuno può servire...

La prima parte è quella che ti contesto...
se metti un offset nel servo aggiungendo un 20 da una delle due parti, avrai che:
da un lato al servo rimangono 80 e dall'altro 120 se riomodulassimo la corsa dello stick per fare quello vuoi tu avresti che: il movimento dello stick di 40 gradi da un lato indurrebbe una corsa di 80 e dall'altro una di 120 ovvero si perderebbe la linearità da i due lati.
per riottenere la stessa linearità dovrei limitare il contributo dello stick da entrambi i lati a solo l'80%.

Esiste una soluzione ma non so quanto applicabile nel tuo caso ed è usare gli extended limits... a quel punto il servo fa -125, 125 ma se aggiungi solo un 100% di stick hai la possibilità di aggiungere fino al 25% di altro senza che lo stick sia limitato.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da romoloman

La prima parte è quella che ti contesto...
se metti un offset nel servo aggiungendo un 20 da una delle due parti, avrai che:
da un lato al servo rimangono 80 e dall'altro 120 se riomodulassimo la corsa dello stick per fare quello vuoi tu avresti che: il movimento dello stick di 40 gradi da un lato indurrebbe una corsa di 80 e dall'altro una di 120 ovvero si perderebbe la linearità da i due lati.
per riottenere la stessa linearità dovrei limitare il contributo dello stick da entrambi i lati a solo l'80%.

Esiste una soluzione ma non so quanto applicabile nel tuo caso ed è usare gli extended limits... a quel punto il servo fa -125, 125 ma se aggiungi solo un 100% di stick hai la possibilità di aggiungere fino al 25% di altro senza che lo stick sia limitato.

Credo che il problema sia prima filosofico che tecnico.
Minestrone lamenta che non ha più l'escursione completa dello stick per raggiungere il finecorsa da un lato e non ha abbastanza stick per raggiungere il finecorsa dall'altro, il che è normale dopo aver aggiunto un offset (indipendentemente da come lo hai aggiunto).

Il problema segnalato da Romolo è che, implementando una modifica che lo permetta, ti trovi lo stick dell'elevatore che non avrà più una corsa lineare; "chi se ne frega" potrebbe dire qualcuno, senza contare che il pollice dovrebbe adattarsi a questa nuova situazione, con tutte le possibili conseguenze per il volo, specialmente considerando che tale situazione si presenta nel momento più delicato del volo: l'atterraggio.

Ora la domanda è: a parte lo sfizio di avere tutta l'escursione, ti serve realmente averla? Soprattutto, vale la pena di avere un comportamento bruscamente non lineare dello stick in cambio dell'escursione completa?

Carlo

[romoloman]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Credo che il problema sia prima filosofico che tecnico.

Appunto è una questione di filosofia...

se aggiungo un offset per trimmare il modello dopo aver inserito i flap non voglio che il comando degli stick cambi la risposta....
Mi aspetto che la risposta sia la stessa di quando il modello è trimmato in altre condizioni.

Ripeto filosofia, niente altro che filosofia.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da romoloman

Appunto è una questione di filosofia...

se aggiungo un offset per trimmare il modello dopo aver inserito i flap non voglio che il comando degli stick cambi la risposta....
Mi aspetto che la risposta sia la stessa di quando il modello è trimmato in altre condizioni.

Ripeto filosofia, niente altro che filosofia.

Ciò non toglie che, magari in altri contesti (magari su mezzi terrestri o navali, adesso non mi viene in mente nulla di preciso) potrebbe essere utile avere una curva personalizzata a 3 punti con le tre coppie di valori (x e y) collegabili al valore di variabili.

Carlo

[ermaxx]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Ciò non toglie che, magari in altri contesti (magari su mezzi terrestri o navali, adesso non mi viene in mente nulla di preciso) potrebbe essere utile avere una curva personalizzata a 3 punti con le tre coppie di valori (x e y) collegabili al valore di variabili.

-- Joke mode on--
Beh... sarebbe utile anche includere un linguaggio di scripting direttamente in OpenTx, magari Lua.... con tanto di debugger, no ??
-- Joke mode off-

Una delle obbiezioni che ho spesso letto a proposito di OpenTx e' la sua complessita'.
Delle curve dinamiche che cambiano geometria in funzione di variabili mi sembra veramente una cosa impegnativa da spiegare.

Massimo

[ermaxx]

Originalmente inviato da romoloman

Appunto è una questione di filosofia...

Ripeto filosofia, niente altro che filosofia.

Filosofia ?? .... intesa come il pensiero speculativo ??

Un tizio dalle mie parti ha volato con sta roba:
Ape 50 - Toflyrc


Ora.... se e' lecito questo: viva tutte le prove di trim, mix, flaps e quant'altro, no ??

La cosa stupenda e' che con OpenTx e 4 righe di mix si fa quello che ha chiesto Minestrone e all'occorrenza anche il suo contrario !

OpenTx: grazie di esistere ! (ovvero grazie a chi lo ha fatto )
Just my 2 cents.

Massimo

[Minestrone]

Originalmente inviato da romoloman

Appunto è una questione di filosofia...

se aggiungo un offset per trimmare il modello dopo aver inserito i flap non voglio che il comando degli stick cambi la risposta....
Mi aspetto che la risposta sia la stessa di quando il modello è trimmato in altre condizioni.

Ripeto filosofia, niente altro che filosofia.

Non è filosofia, il mio modello è impostato così. Certo ognuno fa come crede gli sia più congeniale. Il comando rimane comunque lineare solo la pendenza ha una discontinuità nel punto di compensazione. Tra l'altro io imposto nella fase di atterraggio un esponenziale all'elevatore maggiore che nel volo perciò la risposta mi cambia un tantino comunque.
Se poi mi dite che la compensazione di un elevatore è di pochi gradi ed è inutile farsi tante pare potrei anche dar ragione.
La domanda è nata perchè credevo che la soluzione potesse tornare utile per problemi futuri; siccome la mia soluzione non mi piaceva ho chiesto aiuto.

Originalmente inviato da ermaxx

Prova questa: 4 righe di mix e niente custom switch.
Non so se si puo' semplificare ulteriormente... ma non credo.

Massimo

Ottimo! Volevo proprio qualcosa di così semplice. Io ho ragionato al contrario ovvero scalando l'imput dell'elevatore in funzione della quantità di compensazione e mi è venuto qualcosa che comprende un paio di righe in più e un custom switch. Tu invece hai scalato la compensazione in funzione della quantità di elevatore.

A questo punto tengo buona la tua e ritengo superfluo postare la mia soluzione, a meno che non interessi a qualcuno.