problema con servo

[iiiooo]

innanzi tutto un saluto a tutti, sono nuovo sul forum!

sono un modellista ferroviario e navale con una grande passione per l'elettronica.


domanda:
sto realizzando un oggetto più "elettronico" che "modellistico" con 4 servi mg995.

i servi che mi sono arrivati ieri sono "TowerPro MG995", li ho subito attaccati alla piastrina

fatta per l'occasione con un dspic30fj... ecc. . . con alimentazione su servo dedicata/separata.

la sintesi del pilotaggio è questa:
// su un periodo di 20ms
// 1 ms --> 0°
// 1.5 ms --> 90°
// 2 ms --> 180°

il pilotaggio è diretto da port_out del pic


esito:
il servo risponde in una sola direzione cioè non torna mai indietro . . . arrivato alla fine si blocca e non va in "sottosforzo".

cos'è che non va?