modifica offset butterfly t12

[sifer]

dopo vari smanettamenti sono riuscito a capire qualcosa in piu!
ora ho impostato il butterfly sul comando ls e vorrei comandarlo proporzionalmente.
sono riuscito a fare ciò ma solo in parte in quanto il comando mi parte da metà in poi.ho provato tutte le possibili soluzioni ma niente non ci sono riuscito.non vorrei che fosse cosi dato che il movimento viene compiuto in una sola direzione.
come sempre attendo. ciao a tutti