RX RP81D corona info

[galaxy]

mi è arrivata l'altro giorno la RP81D dual conversion sythesized.
l'ho provata in casa con una FF9 futaba 40mhz e funziona perfettamente.
però ho letto in giro molte persone che si trovano benissimo e altre che invece non riescono nemmeno a "collegarla" con la loro TX.
ad ogni modo avrei 3 domande:
1) il firmware è stato aggiornato di recente? la mia che versione sarebbe? ho letto di V2 e V3.

2) posso montarla tranquillamente su un ely classe 500 o devo avere qualche timore?
3) le ultime versioni hanno ancora il tanto letto difetto di centraggio e servi che si muovono a scattini di 12us?

grazie anticipatamente