Consiglio servo per carico particolare

[cecco]

Fatti un giro qui dentro: .: Robot Italy WebSite:. : Qualita' e Servizio ai Massimi Livelli

Penso che 500gr di carico con un braccio di leva di una decina di centimetri siano in grado di distruggere anche il servo più robusto .....

Quì si vede il montaggio di servi su un'aliante dove il carico della tensione dei cavi viene demandato ad una squadretta separata dal servo:







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[Brevino]

Originalmente inviato da cecco

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Penso che 500gr di carico con un braccio di leva di una decina di centimetri siano in grado di distruggere anche il servo più robusto .....

Quì si vede il montaggio di servi su un'aliante dove il carico della tensione dei cavi viene demandato ad una squadretta separata dal servo:

Quoto Cecco, rimane il problema di trovare il sistema di far fare 360 gradi ad un servo che comanda tramite un rinvio la "squadrettona" su cui poggia la videocamera. In commercio esistono sia piccole cinghie trapezoidali (8x9 mm o 10x9 mm) lisce che dentate antiscivolo. Disponendo di pulegge adatte e del corretto valore di moltiplica dovresti essere in grado di ottenere ciò che vuoi. Come si vede dalla foto inviata da Cecco potresti utilizzare più di un servo per raggiungere la coppia che meglio credi. La cinghia, se scelta con oculatezza, potrebbe anche assorbire elasticamente piccoli colpi.

Francesco

[cecco]

Ho paura che se c'è un giroscopio che stabilizza l'ambaradam e ci metti una cinghia (quindi una trasmissione un pò elastica) impazzisce e basta.......... un servo grosso dovrebbe sopportare tranquillamente gli strapazzi radiali mentre soffrirebbe troppo al carico sul millerighe.....

[Brevino]

Originalmente inviato da cecco

Ho paura che se c'è un giroscopio che stabilizza l'ambaradam e ci metti una cinghia (quindi una trasmissione un pò elastica) impazzisce e basta.......... un servo grosso dovrebbe sopportare tranquillamente gli strapazzi radiali mentre soffrirebbe troppo al carico sul millerighe.....

Quando parlavo di elasticità intendevo qualcosa che fosse d'aiuto in caso di colpi. Nel funzionamento "ordinario" dell'accrocco l'elasticità di cui parlavo non dovrebbe fare "capolino". Infatti, una cinghia dentata da poco meno di un cm2 stai sicuro che prima di cedere spacca ben bene gli ingranaggi di qualsiasi servo in commercio, metallici compresi.

Appena ho tempo faccio un piccolo disegno di cosa ho in mente e, scanner alla mano, lo posto.

[Paglia]

Grazie mille ragazzi per i consigli!!!
Il giroscopio sono ancora indeciso se montarlo relativo alla camera o alla moto, farò delle prove...
Quello che avevo in mente è un supporto del genere per salvare il servo:




Non c'è niente di fissato, è solo un tentativo un pò grossolano, comunque si capisce quello che vorrei fare per contenere gli spazi.

Un'altra idea era quella di mettere ai terminali di una staffa fatta a U dei cuscinetti e un perno passante dove in una estremità andrà fissato il servo e all'altra il supporto camera.

L'idea di un teorico peso di 500gr da supportare era per meglio adattarlo alle diverse foto/videocamere ma io dovrei usarlo principalmente con una keychain e un micro fisheye, il peso non dovrebbe superare i 50gr se ci mettiamo anche la scheda con i sensori.

[Paglia]

Dopo un pò di smanettamenti sono riuscito ad assemblare il primo prototipo funzionante, vi posto un video:

Non resta altro da fare che montarlo sulla moto e testarlo!