cosa rende un servo "digitale" ?

[Jumpa]

Originalmente inviato da bhbhbh

Egregi,

ringrazio tutti i partecipanti alla discussione per le spiegazioni ed i commenti alle medesime.

Mi permetto di riassumere quanto appreso:

1) nel servo digitale non c'e' alcun sensore "digitale" (ottico, ad effetto Hall, ....escludo da questi il resolver che confermo essere un dispositivo analogico...) poiche' il sensore e' sempre il potenziometro


6) il ritardo nel raggiungimento del 100% della coppia, almeno nel confronto tra i due servi Futaba S9450 - S9402 e' pari a circa 60 microsec = 0,06 millisec............ai fini del movimento in volo di un aeromodello, credo sia un tempo totalmente irrilevante se confrontato con i tempi di risposta del sistema completo (tempi di reazione del pilota + velocita' di rotazione del modello attorno ai suoi assi + banda passante del sistema Tx-Rx).
Ma questa e' una mia supposizione, da pilota "tranquillo".....che nulla toglie alla bravura di chi effettua manovre rapidissime, magari a pochi metri dal suolo e con velocita' prossima allo stallo !

1) stanno uscendo i primi servi digitali hitec in cui il potenziometro è sostituito da un sensore digitale.

6) il ritardo nel raggiungimento della coppia max è (forse) irrilevante ai fini del movimento in volo di un aeromodello (e sottolineo forse), ma non lo è in caso di tentativo di flutter di una parte mobile.
La frequenza di una superficie in flutter è solitamente molto alta, per cui poter disporre di un servo che abbia in ogni momento la maggior coppia di tenuta possibile aiuta molto.

[Naraj]

Originalmente inviato da Jumpa

1) stanno uscendo i primi servi digitali hitec in cui il potenziometro è sostituito da un sensore digitale.

6) il ritardo nel raggiungimento della coppia max è (forse) irrilevante ai fini del movimento in volo di un aeromodello (e sottolineo forse), ma non lo è in caso di tentativo di flutter di una parte mobile.
La frequenza di una superficie in flutter è solitamente molto alta, per cui poter disporre di un servo che abbia in ogni momento la maggior coppia di tenuta possibile aiuta molto.

Ho l'impressione che il fenomeno flutter, si verifichi solo in presenza di giochi meccanici e non per la tenuta del servo.

Naraj.

[Jumpa]

Originalmente inviato da Naraj

Ho l'impressione che il fenomeno flutter, si verifichi solo in presenza di giochi meccanici e non per la tenuta del servo.

Naraj.

Certo, il gioco meccanico innesca il tentativo di flutter, ma se dall'altra parte hai un servo che prima di arrivare alla massima coppia ha un (benchè minimo) spostamento, per poi mentre sta tornando allo zero "mollare progressivamente la presa" e quindi per l'inerzia del sistema oltrepassare di nuovo lo zero ecc. , eccoti servito su di un piatto d'argento un bel flutter.
Diverso invece il discorso se dalla parte servo tu abbia da subito la massima coppia:è come se il comando "lasco" sbattesse contro un muro. Ammesso naturalmente che detta coppia sia sufficiente a contrastare il fenomeno, altrimenti non c'è digitale che tenga!

[Naraj]

Originalmente inviato da Jumpa

Certo, il gioco meccanico innesca il tentativo di flutter, ma se dall'altra parte hai un servo che prima di arrivare alla massima coppia ha un (benchè minimo) spostamento, per poi mentre sta tornando allo zero "mollare progressivamente la presa" e quindi per l'inerzia del sistema oltrepassare di nuovo lo zero ecc. , eccoti servito su di un piatto d'argento un bel flutter.
Diverso invece il discorso se dalla parte servo tu abbia da subito la massima coppia:è come se il comando "lasco" sbattesse contro un muro. Ammesso naturalmente che detta coppia sia sufficiente a contrastare il fenomeno, altrimenti non c'è digitale che tenga!

Nel caso di flutter, i maggior responsabili sono i giochi meccanici dei rinvii.
Da parte del servo, sono convinto che per frenare un tentativo di flutter (che non dipenda da lui), è sufficiente solo lo sforzo del suo rapporto di riduzione meccanica. In questo caso il flutter viene ammortizzato anche senza l'intervento elettrico del servo.

Naraj.

[Jumpa]

Vabbè, me pare de parlare col muro...
Continua ad usare gli analogici.
Io, nei modelli in cui lo ritengo opportuno, continuerò ad usare i digitali...

[Naraj]

Originalmente inviato da Jumpa

Vabbè, me pare de parlare col muro...
Continua ad usare gli analogici.
Io, nei modelli in cui lo ritengo opportuno, continuerò ad usare i digitali...

Se vuoi continuare a parlare con il muro, è una tua libera scelta.
Nel mio intervento, ho solo fatto notare che il solo sforzo meccanico della riduzione del servo (di tutti i servi, Analogici e digitali) è più che sufficiente per frenare il flutter che non dipenda dai rinvii dei movimenti.
Se non ci credi, prova a muovere rapidamente avanti e indietro un sevo non alimentato, vedrai che rischi di rompere la sua riduzione.

Naraj.

[Jumpa]

Originalmente inviato da Naraj

Se vuoi continuare a parlare con il muro, è una tua libera scelta.
Nel mio intervento, ho solo fatto notare che il solo sforzo meccanico della riduzione del servo (di tutti i servi, Analogici e digitali) è più che sufficiente per frenare il flutter che non dipenda dai rinvii dei movimenti.
Se non ci credi, prova a muovere rapidamente avanti e indietro un sevo non alimentato, vedrai che rischi di rompere la sua riduzione.

Naraj.

Non è così, credimi. Ho assistito a flutter anche in presenza di rinvii estremamente precisi.
Ammesso che si siano curati in modo maniacale i leveraggi, esiste sempre un certo gioco dato dagli ingranaggi metallici dei servi.
Gli unici servi con ingranaggi metallici che non hanno gioco sono gli hitec con ingranaggi in titanio, che però a parer mio fanno schifo fer altri motivi.
Evidentemente poi non hai mai avuto a che fare con modelli di grandi dimensioni, con parti mobili estremamente generose che stressano i servi in maniera estrema.
In questo tipo di modelli l'uso di servi digitali è imperativo.
Chi ha provato ad usare servi analogici, visto di persona nel mio campo, ha dovuto per forza convertirsi ai digitali (oltre a spendere diversi soldini per ricomprarsi il modello dopo pochi voli).

Prova a fare cose del genere con modelli del genere con servi analogici e poi mi racconti...