Tagliaerba radiocomandato emulare il joystick

[ammazzadraghi]

Ciao a tutti, è da un pò di tempo che cerco di interfacciare la ricevente del radiocomando 2 ch modello graupner jr con il connettore del joystick del controller della mia sedia a rotelle elettrica al fine di usarla come motrice per il tagliaerba, ho fatto delle misure di tensione sul connettore del controller per le 8 principali posizioni.
Ho tentato di farla con seeeduino ma con i microcontrollori non ci intendiamo, vorrei realizzarla con componenti discreti, ma anche quì non ho ben chiara la strada che devo intraprendere
Chiedo a voi consigli e soluzioni al problema
Allego il lavoro fatto fino ad oggi.