problema servo digitale!!!

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salve come descritto ho un problema con un servo digi hitec.
collegandolo alla ricevente ho notato che pur avendo il D/R al 100% e' l'epa al 100% ho un'escurzione molto bassa.pur portando il D/R e' l'epa a 140% quindi alla massima escurzione,ho sempre un'escurzione molto bassa riesco a malapena a far muovere la parte mobile.il servo e' hs5985mg.io ho penzato che e' stata una programmazione sbagliata di fabbrica secondo voi posso programmarlo con la radio c'e' qualche sistema.io ho una futaba 10 canali il nuovo modello, ed anche una futaba 9 zap.
spero che qualcuno mi possa aiutare.
saluti