Comportamento strano del timone. Quali le cause?

[leciok]

Ciao a tutti, sulla mia barchetta a vela succede una cosa strana.
In pratica se muovo il timone con il radiocomando a volte va oltre l'estremo esterno e si blocca per un secondo circa e poi ritorna in posizione.
Altre volte invece capita che inizia ad andare a destra e a sinistra da solo.
Di seguito dei video per far capire




Da cosa puo dipendere, ho provato anche a cambiare pile.
Grazie