Costruzione airboat

[GeneraleMarkus]

Buongiorno a tutti, intanto spero di non aver sbagliato sezione del forum... Vengo subito al punto
Possiedo dei componenti di un quadricottero (drone) che vorrei destinare ad un uso differente e cioè nella costruzione di una Airboat (quelle piccole barche tipicamente statunitensi con un elica propulsiva e timone) radiocomandato...
Vorrei costruire qualcosa di molto simile al modello che compare in questo video:
https://www.youtube.com/watch?v=5E8vfAqT-hw
Per il telaio, progettazione e assemblaggio non dovrebbero esserci problemi, invece mi trovo in difficoltà su come collegare le componenti elettriche.
I pezzi che possiedo sono:
-motori brushless (ne userei 1 intanto)
-esc (come sopra)
-motore servo (per comandare il timone, proviene da un kit Arduino)
-batteria 3s
-turnigy 9x con ricevente

In particolare non capisco se mi manca un componente dove collegare ricevente, batteria, servo ed esc (una sorta di contro board) e come poi 'configurare' il tutto...
Spero possiate aiutarmi, grazie intanto!

[kitaro]

Ciao Generale

Allora avresti gia tutto per farlo funzionare.....

1) La ricevente nel tuo caso, è la "control board" che necessiti
2) la radio invia i comandi alla RX che questa li smista ai vari canali (motore e servo/timone)
3) L'ESC alimenta la ricevente ed il servo (sempre che l'ESC non sia un OPTO ovvero senza circuito di alimentazione, in questo caso necessiteresti di una batteria ausiliaria da collegare alla RX per alimentarle ed alimentare il servo
4) Colleghi l'esc ed il servo ai giusti canali della rx e sei a posto!!

devi creare lo scafo, timoni aerei (o nautici) bloccare bene il tutto e inserire le batterie, non ti manca altro.....

oppure ho capito male la tua domanda??

[GeneraleMarkus]

Originalmente inviato da kitaro

Ciao Generale

Allora avresti gia tutto per farlo funzionare.....

1) La ricevente nel tuo caso, è la "control board" che necessiti
2) la radio invia i comandi alla RX che questa li smista ai vari canali (motore e servo/timone)
3) L'ESC alimenta la ricevente ed il servo (sempre che l'ESC non sia un OPTO ovvero senza circuito di alimentazione, in questo caso necessiteresti di una batteria ausiliaria da collegare alla RX per alimentarle ed alimentare il servo
4) Colleghi l'esc ed il servo ai giusti canali della rx e sei a posto!!

devi creare lo scafo, timoni aerei (o nautici) bloccare bene il tutto e inserire le batterie, non ti manca altro.....

oppure ho capito male la tua domanda??

Grazie mille hai centrato il 'problema'! Mi solleva sapere che posso collegare l'ESC direttamente alla ricevente e anche il servo.
Quindi a quanto capisco la batteria dà corrente all'Esc che la "smista" al motore alla Rx e al servo?
Mi manca da costruire tutto lo scafo ma quello mi preoccupa meno dell'elettronica che l'argomento dove sono meno ferrato

[kitaro]

dipende che esc hai
dipende che motore servo hai
dipende da altre cose, magari se metti schede tecniche dei componenti o foto.... è meglio

in pratica se esc ha il "bec" segui il circuito sotto (collegando anche il/i servo/i alla rx)
in questo disegno il motore non è un BL ma spazzolato (lo vedi che ha solo 2 fili...ma il collegamento è lo stesso)


se non ah il bec incorporato devi prenderne uno a parte e seguire questo (collegando anche il/i servo/i alla rx)

[GeneraleMarkus]

Chiarissimo. Grazie per lo schema. In giornata aggiorno il thread con i componenti e disegnino del progetto che magari può essere utile anche ad altri.

[GeneraleMarkus]

Allora, come promesso ecco i componenti elettrici in mio possesso che andrebbero assemblati assieme...
Motore ed Esc li ho collegati guardando un paio di video su yt in questo modo (A-Yellow, B-Black, C-Red), credo che non ci si possa sbagliare...
Ora, appreso che l'ESC è dotato di BEC e che quindi posso adottare la configurazione più semplice che ha illustrato il gentilissimo kitaro, devo collegare alla ricevente servo e appunto ESC.
Entrambi (ESC e servo) hanno tre cavetti (bianco, rosso e nero) per un totale di sei ()...
La ricevente ha 8 canali (con 3 pin ciascuno) e altri due canali chiamati BIND e BAT.
DOMANDONE 1: Come collego tutti i cavetti?
DOMANDONE 2: fatto il collegamento, è dal menù di impostazioni del radiocomando che si impostano i comandi (ad esempio, leva di sx per accelerare e leva di dx per giare il servo)??

[chicco65]

Ciao generale, [/U] "DOMANDONE 2: fatto il collegamento, è dal menù di impostazioni del radiocomando che si impostano i comandi (ad esempio, leva di sx per accelerare e leva di dx per giare il servo)??[/U]", no in questo caso non devi settare la radio in quanto rispondendoti anche alla domanda 1 i cavetti quelli del regolatore e del servo (quelli con la spinetta con tre fili) devi provare a metterli prima su un contatto e provare con la radio a che comando corrisponde, se ipoteticamente con lo stick di destra (senza molla di ritorno) lo vuoi usare per acceleratore devi trovare il contatto che ti corrisponde a quel movimento; stessa cosa devi fare con l'altro stick, se il primo lo fai andare in su e giu l'altro deve comandarti il servo quando sposti la levetta a destra e sinistra.
Spero di essere riuscito a farmi capire in quanto mi riesce meglio a farlo che spiegarlo.

[chicco65]

Si lo so ho fatto un po tanto casino; scusate.

[GeneraleMarkus]

Ciao Chicco65. Ok credo di capire, ma le possibilità sono "infinite" 8 canali*3! posizioni*2 componenti (regolatore e servo) fanno 96 combinazioni! O mi sfugge qualcosa?

[kitaro]

ciao Generale.....
mi fa piacere essere ritornato agli albori del modellismo RC


no, fanno solo 8 combinazioni......appunto 8 canali...
ma ti chiedo..... non hai mai fatto modellismo RC? e come fai ad avere tutti quei componenti??

Allora andiamo per passi...

1) la ricevente tua ha 8 canali + 1 per bindare ed eventuale alimentazione se l'esc non avesse il bec (bindare vuol dire far riconoscere trasmittente con riceventi in maniera univoca...)
2) se vedi sulla ricevente in alto ci sono disegnati 3 loghi in 3 cerchietti S / + / - il che vuol dire che dovrai connettere SERVO - ESC - (gli spinottini con 3 piccoli filetti colorati in questo modo ... ma avrai gia capito
NERO negativo -
ROSSO positivo +
BIANCO segnale S

3) tu fai così, connetti giustamente lo spinottino dell'esc alla ricevente (giusti colori) al canale 1 (che normalmente è il motore) senza però connettere agli spinotti grandi il motore stesso - poi ACCENDI LA RADIO ed alimenti l'ESC con la batteria... dovresti vedere nella ricevente un led che si accende, se così è sei gia a buon punto.

4) una volta fatto prendi lo spinotto del servo (che però mi pare di vedere che sia uno spinotto strano e non uguale a quello dell'esc o mi sbaglio??) e lo connetti rispettando i colori, al canale 2 della ricevente e muovi gli stick della radio fino a capire a quale stick corrisponde (puoi metterlo anche nel canale 3/4/5/ ecc)

Una volta che vedi che è ok allora connetti i cavi (3) del motore ai 3 cavi dell'esc a caso non importa rispettare le colorazioni..... gas al minimo e provi ad accelerare e dovresti vedere il motore girare (non accelerare forte, essendo a cassa rotante meglio se lo tieni per dietro, la parte dove escono i cavi)
Ecco se gira allora il CH 1 è il motore che se gira nel verso che tu vorrai ... ricordati i colori e li manterrai quando lo monterai, se girasse dalla parte sbagliata, basta solo invertire 2 cavi a caso e girerà dall'altra parte ... )

Una volta capito il funzionamento non ti resta che studiarti la trasmittente che hai 8è quello il vero e proprio computer programmabile) ed eventualmente capire come programmare , se necessita... il regolatore (esc)

Se serve altro... sono qui