Ciao Generale
Allora avresti gia tutto per farlo funzionare.....
1) La ricevente nel tuo caso, è la "control board" che necessiti
2) la radio invia i comandi alla RX che questa li smista ai vari canali (motore e servo/timone)
3) L'ESC alimenta la ricevente ed il servo (sempre che l'ESC non sia un OPTO ovvero senza circuito di alimentazione, in questo caso necessiteresti di una batteria ausiliaria da collegare alla RX per alimentarle ed alimentare il servo
4) Colleghi l'esc ed il servo ai giusti canali della rx e sei a posto!!
devi creare lo scafo, timoni aerei (o nautici) bloccare bene il tutto e inserire le batterie, non ti manca altro.....
oppure ho capito male la tua domanda??