Servo - Estensione limiti - BaroneRosso.it

Giskard · 02 ottobre 23, 00:59

Grazie ad entrambi per il riscontro.
quindi non ho speranze..

Citazione:

Le radio per modellismo usano impulsi da 1 a 2 millisecondi circa, in robotica si usa un range maggiore.

Non conoscevo questa distinzione, grazie..

Citazione:

Se posti il link al servo possiamo capire meglio, certo che è simile a questo :
https://www.amazon.it/DS3230-30KG-Se.../dp/B081TQJ54D

la serie è quella, il mio sembra solo il fratello minore, mi pare...

Citazione:

Intervallo di larghezza dell'impulso: 500 → 2500 μsec

Come già indicato da italo.driussi con un radiocomando puoi fare poco, salvo utilizzare un microprocessore per modificare la durata dell'impulso...

Uno dei vecchi Servi da 180 sono riuscito ad esternderlo, ma soltanto lui. Per tutti gli altri lo stesso procedimento non funziona, neppure se li collego al posto di quello che ora gira per circa 120°..

Giskard · 02 ottobre 23, 11:53

Mi è arrivato un suggerimento di dare un'occhiata a questi Servo Expander (180-servo-expander)
che accettano..
in input un intervallo PWM: 1000-2000uS
in output un intervallo PWM: 500-2500uS

qualcuno li ha già provati?

italo.driussi · 02 ottobre 23, 12:26

Citazione:

Originalmente inviato da Giskard

Mi è arrivato un suggerimento di dare un'occhiata a questi Servo Expander (180-servo-expander)
che accettano..
in input un intervallo PWM: 1000-2000uS
in output un intervallo PWM: 500-2500uS

qualcuno li ha già provati?

Non provato ma, al 99% secondo me e OK.

sub53 · 02 ottobre 23, 11:56

Citazione:

Originalmente inviato da Giskard

Grazie ad entrambi per il riscontro.
quindi non ho speranze..

Non conoscevo questa distinzione, grazie..

la serie è quella, il mio sembra solo il fratello minore, mi pare...

Uno dei vecchi Servi da 180 sono riuscito ad esternderlo, ma soltanto lui. Per tutti gli altri lo stesso procedimento non funziona, neppure se li collego al posto di quello che ora gira per circa 120°..

Per che applicazione usi questo servo e che esperienza hai con saldatore e microprocessori ?

Il servo extender che indichi non lo conosco, quando ho avuto un esigenza simile l'ho costruito, il programma non è complicato

Giskard · 02 ottobre 23, 12:40

attualmente sono usati (sono 3) per un braccio che orienta cam e misuratore laser, da qui l'esigenza di avere una certa libertà di movimento.
Nessun problema per saldature un po' meno per i microprocessori, ma non mi tiro indietro

sub53 · 02 ottobre 23, 23:56

Citazione:

Originalmente inviato da Giskard

attualmente sono usati (sono 3) per un braccio che orienta cam e misuratore laser, da qui l'esigenza di avere una certa libertà di movimento.
Nessun problema per saldature un po' meno per i microprocessori, ma non mi tiro indietro

Se nel cassetto dei rottami hai un arduino disponibile e mi lasci un paio di giorni, sono moderatamente incasinato, per convertire il SW da pic ad arduino ti mando il SW per allungare, in proporzione, da 1000 a 2000 mS a 500 a 2500 mS.
Fammi sapere

giocavik · 03 ottobre 23, 06:25

Non e' da escludere di valutare demoltiplica o leverismo meccanico a bypassare tutta la manfrina infinita dell'elettronica.

Giskard · 19 ottobre 23, 15:32

Ho porvato questo Expander nel frattempo, il suo lavoro lo fa, ma allargando l'angolo di lavoro, si allargano anche i difetti. Ora la scattosità è ancora più marcata.. perde moltissimo in fluidità del movimento.
Per la cronaca, il delay per muoverlo piano, è già impostato proprio per renderlo più fluido e lento.
Sarò costretto ea tenerlo solo per la rotazione orizzontale..

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03 ottobre 23, 06:25	#7 (permalink) Top
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19 ottobre 23, 15:32	#8 (permalink) Top
Giskard User Data registr.: 07-06-2023 Residenza: Padova Messaggi: 23	Ho porvato questo Expander nel frattempo, il suo lavoro lo fa, ma allargando l'angolo di lavoro, si allargano anche i difetti. Ora la scattosità è ancora più marcata.. perde moltissimo in fluidità del movimento. Per la cronaca, il delay per muoverlo piano, è già impostato proprio per renderlo più fluido e lento. Sarò costretto ea tenerlo solo per la rotazione orizzontale..