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Servo - Estensione limiti Sto impazzendo o forse non ci capisco un c..:wall: Ho preso dei Servi da 2700 gradi. Provati con controllo manuale, sono ok. Ho trovato il punto medio e li ho installati. In configurazione ho già flaggato l'estensione dei limiti. Impostato ingressi, mixer. Poi nella paginea delle uscite ho esteso il range oltre 100. Mentre un Servo 180 sono riuscito ad estendere un po' il range, per i due nuovi da 270° non si schiodano, rimangono sempre entro quei 90° scarsi di partenza.. Non riesco a trovare cosa mi manca da fare.. non ch emi serva tutta l'estensione, ma almeno 120° effettivi.. dove sbaglio? |
Le radio per modellismo usano impulsi da 1 a 2 millisecondi circa, in robotica si usa un range maggiore. |
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https://www.amazon.it/DS3230-30KG-Se.../dp/B081TQJ54D Intervallo di larghezza dell'impulso: 500 → 2500 μsec Come già indicato da italo.driussi con un radiocomando puoi fare poco, salvo utilizzare un microprocessore per modificare la durata dell'impulso... |
Grazie ad entrambi per il riscontro. quindi non ho speranze.. Citazione:
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https://i.ibb.co/qMYbYjr/Servo-270-01.jpg Citazione:
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Mi è arrivato un suggerimento di dare un'occhiata a questi Servo Expander (180-servo-expander) che accettano.. in input un intervallo PWM: 1000-2000uS in output un intervallo PWM: 500-2500uS qualcuno li ha già provati? |
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Il servo extender che indichi non lo conosco, quando ho avuto un esigenza simile l'ho costruito, il programma non è complicato :wink: |
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attualmente sono usati (sono 3) per un braccio che orienta cam e misuratore laser, da qui l'esigenza di avere una certa libertà di movimento. Nessun problema per saldature un po' meno per i microprocessori, ma non mi tiro indietro |
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Fammi sapere :wink: |
Non e' da escludere di valutare demoltiplica o leverismo meccanico a bypassare tutta la manfrina infinita dell'elettronica. :) |
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