Aiuto per una struttura motorizzata

[Luca71s]

Buongiorno
Sono nuovo del forum e chiedo a qualcuno di aiutarmi.
Devo realizzare un telaietto in alluminioda 25x50 cm da appoggiare su un piano. Dovrei munirlo di una spazzola rotante che vada avanti e indietro e che ruoti allo scopo di pulire il piano su cui è appoggiato. Il tutto deve essere il più piccolo possibile e funzionare a batteria azionato con un pulsante a uomo presente.in allegato allego uno schizzo del progetto.
Grazie in anticipo a tutti