Hovercraft intelligente

[Biohazard]

Salve ragazzi, ho creato questa discussione per chiedere aiuto. Devo costruire un hovercraft radiocomandato, però con un sensore ad ultrasuono che mi indica la distanza da uno ostacolo. La costruzione del mezzo non mi preoccupa, volevo solo sapere posso collegare il sensore direttamente al canale della ricevente? E siccome volevo rappresentare la distanza dall'ostacolo su di un LED che lampeggia sempre di più al diminuire della distanza, come posso collegare questo dispositivo al radiocomando e più precisamente al canale del sensore? Comunque avevo preso in considerazione anche la possibilità di creare un telecomando wireless connesso ad una ricevente dotata di arduino. Grazie in anticipo.