Pilotare tramite computer

[antonov]

Originalmente inviato da biv2533

Tanto per chiarire:
e' possibile allo stato attuale del arte "far muovere" un mezzo radiocomandato seguendo un percorso prestabilito (navigazione per Waipoint)

La distinzione tra pilotare e "far muovere" e' evidente.

Nel primo caso si tratta di aeromodellisti o elicotteristi o quadricotteristi, comunque accomunati dalla passione per il modellismo.

Nel secondo caso si tratta di un tipo di navigazione che non rientra nel ambito modellistico.

Eistono comunque diversi progetti e dispositivi gia' pronti al uso e ampiamente commercializzati che permettono ai mezzi volanti di tornare verso casa grazie al uso combinato di GPS e AutoPilot.

La navigazione GPS tramite traccia infatti non mi interessa e a dire il vero è anche abbastanza pallosa...

Volevo sapere se qualcuno si è costruito una periferica radio che permetta il controllo con una interfaccia PC di un modello. Questo permetterebbe di realizzare una consolle del tutto simile a quella dei UAV reali e ad esempio sdoppiare su due pc il controllo dei comandi di volo e dei comandi video.

[Fantastyk]

Si, è quello che intendevo, azionare tutti i comandi di un aereo o elicottero da computer, movimento, magari telecamere, ecc.

[cl004]

Non lo vedo affatto semplice! oltre al sistema di telecontrollo primario, cioè il controllo di tutte le parti mobili, sarà necessaria una adeguata telemetria per la comensazione di errori, saranno necessari giroscopi e accelerometri che monitoreranno tutte le 3 assi, invieranno al computer che provvederà ad elaborare tutti i dati, e a far muovere di conseguenza tutto il necessario.

Portarci una telecamera mi sembra la cosa meno importante adesso!

Non ho ben capito le tue intenzioni, cosa vuoi fare?

vuoi rendere autonomo un volo?

se si, vedo il progetto molto complicato!

Saluti Tom

[kobaiachi]

cerca Paparazzi project su google, è un sistema di guida per droni ti permette sia di impostare rotte automatiche impostando dei way point sia di pilotare letteralmente il modello tramite joysitck dal computer .

sinceramente è ancora un po immaturo in quanto usa ancora i sistemi ad infrarosso per determinare l'assetto del modello ed il gps per determinarne la posizione e quindi non ha ancora un sistema di guida inerziale , inoltre non gestisce i ratei di salita e discesa a velocita costanti e quindi la manetta del motore ed il problema del vento.
(sugli FMC Flight menagment control degli aerei di linea queste funzioni sono implementate nell autopilota tanto che il pilota se vuole puo fare solo il decollo ed impostare subito dopo l'autopilota ) ) .

ho letto che stanno sviluppando il sistema di navigazione inerziale ed iniziero a testarlo solo dopo che avranno apportato questo miglioramento .

[ddrake]

Ciao,
è fattibile, ed anche abbastanza facilmente, comandare un modello con Ardupilot:
ArduPilot home page - DIY Drones

è possibile estendere il codice in modo di inviare i comandi alla scheda arduino tramite Xbee. Quindi:
Notebook <=> xbee ~~~ xbee <=> ardupilot <=> elettronica di bordo
Niente radiocomando. Niente limitazione di canali. Interfaccia personalizzabile.

Ovviamente una soluzione simile (aereomodello non pilotato da radiocomando omologato) non sarebbe coperta dalla comune assicurazione per aereomodellismo.
Per un uso indoor o di superficie non vedo problemi.

Ci sto studiando su...

ciao

[kobaiachi]

ddrake anche l'ardupilot non è male ma almeno fino a natale il paparazzi è superiore come sviluppo complessivo del sistema, mentre a natale ci sara da divertirsi perche dovrebbe uscire l'ardupilot basato sulla piattaforma arduino mega ed inoltre dovrebbe motare la scheda di IMS di Bill Premerlani (praticamente faranno una fusion dei due progetti ).

ancora l'ardupilot non ha una buona ground station cosa che invece ha paparazzi .

sinceramente se dovessi iniziare adesso un progetto non saprei su quale progetto puntare tutti e due hanno pro e contro .

probabilmente metterei su due team di sviluppo per testare i due progetti e vedere quale è il piu modificabile e personalizzabile .

[caioweb]

Questo si basa sul segale gps.
Che ne dite della valigetta di controllo ?

microdrones GmbH | your eye in the sky

[ddrake]

Originalmente inviato da kobaiachi

ddrake anche l'ardupilot non è male ma almeno fino a natale il paparazzi è superiore come sviluppo complessivo del sistema, mentre a natale ci sara da divertirsi perche dovrebbe uscire l'ardupilot basato sulla piattaforma arduino mega ed inoltre dovrebbe motare la scheda di IMS di Bill Premerlani (praticamente faranno una fusion dei due progetti ).

ancora l'ardupilot non ha una buona ground station cosa che invece ha paparazzi .

sinceramente se dovessi iniziare adesso un progetto non saprei su quale progetto puntare tutti e due hanno pro e contro .

probabilmente metterei su due team di sviluppo per testare i due progetti e vedere quale è il piu modificabile e personalizzabile .

Si, anche Paparazzi permette di fare le stesse cose, è che arduino lo vedo più versatile. Poi conosco già l'ambiente di sviluppo.
Non capisco una cosa. Se ardupilot funziona con il 2009 dovrebbe funzionare anche con il Mega. Il passaggio di scheda non dovrebbe essere così importante. Non credo che il codice già adesso sia ai limiti del 2009. La limitazione sui waypoint dovuta alla memoria diventa ininfluente se questi vengono inviati man mano dalla groundstation.

Per la groundstation non è un problema, userei la QMK groundstation.

Originalmente inviato da caioweb

Questo si basa sul segale gps.
Che ne dite della valigetta di controllo ?

microdrones GmbH | your eye in the sky

è una battuta, vero?
Costo attorno ai 16,000 euro. Codice proprietario. Non è la soluzione adatta per me

[Ludo91]

Originalmente inviato da Fantastyk

Si, è quello che intendevo, azionare tutti i comandi di un aereo o elicottero da computer, movimento, magari telecamere, ecc.

ho visto personalemtne questa cosa in studio al MIT, radio spektrum collegate a un pc che pilotava tramite una telecamera. I migliore scienziati al mondo nel migliore centro di ricerca tecnologia al mondo
Anche a Stanford lo stanno facendo.

[pollovolante]

Originalmente inviato da antonov

La navigazione GPS tramite traccia infatti non mi interessa e a dire il vero è anche abbastanza pallosa...

Volevo sapere se qualcuno si è costruito una periferica radio che permetta il controllo con una interfaccia PC di un modello. Questo permetterebbe di realizzare una consolle del tutto simile a quella dei UAV reali e ad esempio sdoppiare su due pc il controllo dei comandi di volo e dei comandi video.

Be forse sacrificando una radio,si potrebbe recuperare l'elettronica,costruire la console come la vuoi tu ed applicarci i potenziometri e gli interruttori della radio stessa.Poi prendi un sistema FPV pe r la trasmissione delle immagini e il gioco e' fatto,non devi neanche scomodare il PC (praticamente un lavoretto da niente )