Aiuto! Problema ESC o cosa?

[BibaMod]

Ciao a tutti,
allora ho un barchino della RC Fishing il XPLOR.

Allora, ultimamente quando vado ad accendere il barchino dopo un po di non utilizzo (una paio di secondi ), come se si muove DA SOLO il motore di destra.
Accelerando si stabilizza, ma dopo un po si ripresenta.
Mi permetto a dire che forse ho toccato qualcosa che non dovevo sulla trasmittente Devo 7.

Vi posto il video x vedere come si comporta, anche la ESC di destra.

https://youtu.be/XjWqfSpHD9s

Caratteristiche:

Barchino Xplor della RC Fishing
ESC: cinese della DEVICT Speed Controller 60DE
Trasmittente e ricevente: Walkera Devention Devo 7 7ch + RX701W
Motori: Ho solo queste info: modello 540
Batterie: 2x 7.4v 12000MaH

Grazie in anticipo per aiutino