Rov o R.O.V. Subacqueo Fai da te

[fabfaa]

Oltre al dimensionamento provvisorio dell'elica punto 3 sopra:

(3) recuperato da aeromodelli due D3536/6 1250Kv albero da 5mm quelli che vorrei usare; (mi suggerite delle eliche considerando che devono spingere 8 kg immersi in acqua, voltaggio ipotetico 3s)

Ho bisogno di idee su come realizzare spine stagne per poter scollegare i motori ecc..
Il passacavi stagno, per fare uscire i cavi dalla camera stagna è da collaudare ma penso di essere sulla buona strada... mancano le prese esterne... (3 poli per 5 motori)..

Forza .....

[Milione]

Ciao cerca in rete gel per scatole di derivazione e muffole..potrebbe venirti qualche spunto

https://www.google.it/url?sa=t&sourc...giGc_UsXrKb5ez

[fabfaa]

Grazie Milione
Le ho prese in considerazione visto che le uso sul lavoro (solo gel bi-componente quello azzurrino).. ho preso in considerazione anche il grasso e l'olio dielettrico (devo recuperarlo da qualche vecchio trasformatore)... ma tutte le idee hanno un difetto comune da risolvere... quando apri la scatola di connessione (magari su una barca non tua) o rischi di sporcarla di olio/grasso o hai un grumo di gel da smaltire... rifare la catalisi in mare non è il massimo...
Come possiamo migliorare il tutto?

[fabfaa]

1) Trovati O-ring, eseguita la sede sulla flangia cieca (sotto collaudo statico con acqua a pressione atmosferica);
2) Fatto passacavi in ottone da 7 poli ( da collaudare, ho quasi finito il tubo per il collaudo);
3) Trovato Dongle in Uk compatibile con Ps3 collegato fatto il programma funziona;
4) Eseguito il programma sperimentale per 5 motori, diretto è molto veloce;
5) Primi esperimenti con RS 485 (un po incasinato..) sono agli inizi;
6) Arrivata camera, provata con ottimi risultati;

Prossimi passi:
1) Finire il tubo di collaudo e collaudare il passacavi;
2) Trovare un idea per filettare la flangia di PE con un foro da 1/2 pollice senza spendere 40E per un maschio;
3)Fare sede O-Ring sulla flangia trasparente;
4)Sperimentare su RS 485 e magari leggere qualche info;

[sub53]

Originalmente inviato da fabfaa

1) Trovati O-ring, eseguita la sede sulla flangia cieca (sotto collaudo statico con acqua a pressione atmosferica);
2) Fatto passacavi in ottone da 7 poli ( da collaudare, ho quasi finito il tubo per il collaudo);
3) Trovato Dongle in Uk compatibile con Ps3 collegato fatto il programma funziona;
4) Eseguito il programma sperimentale per 5 motori, diretto è molto veloce;
5) Primi esperimenti con RS 485 (un po incasinato..) sono agli inizi;
6) Arrivata camera, provata con ottimi risultati;

Prossimi passi:
1) Finire il tubo di collaudo e collaudare il passacavi;
2) Trovare un idea per filettare la flangia di PE con un foro da 1/2 pollice senza spendere 40E per un maschio;
3)Fare sede O-Ring sulla flangia trasparente;
4)Sperimentare su RS 485 e magari leggere qualche info;

Se hai bisogno di informazioni sulla 485 e sul video ... è il mio lavoro progettare in questo campo, sul resto avrei fatto scelte diverse ma non è detto che siano migliori, inoltre sperimentare è sempre utile e si impara sempre qualcosa di nuovo.

P.S. Forse ho un maschio da 1/2 pollice da prestarti ... devo controllare

[fabfaa]

Esiste un sistema per far passare il segnale video (tramite Balun) e la trasmissione dati (RS485), su un unico cappino?
Per il maschio "forse" riesco a farlo a basso costo giusto per filettare la plastica... devo provare ti faccio sapere.

P.s. Ho fatto dei progressi.. adesso ho una trasmissione molto stabile tra due mega (per ora con poco filo), sono riuscito a evitare protocolli di controllo trasmissione (per un novizio come me è meglio), la velocità con poco cavo è notevole sono stabile a 38400 Baud.
Sto impazzendo sulla miscelazione dei due motori (avanti e indietro) per ottenere anche la curva e rotazione (destra && sinistra ); gli "IF" e gli "ELSE" me li sogno anche di notte... .
P.s. Ora il game-pade è quello della ps3 riesco a comandarla via bluetooth è stabile e funziona bene non avrò cavi tra la controller e la graund-station (valigia con il monitor, elettronica di terra, batterie di terra, sensori di terra ecc), bisogna stare solo molto attenti con la pulizia di programma e le compatibilità, es non funziona se aggiungo le costanti e la libreria dell' DS3231 (orologio)... ma per ora non è un problema.

[sub53]

Originalmente inviato da fabfaa

Esiste un sistema per far passare il segnale video (tramite Balun) e la trasmissione dati (RS485), su un unico cappino?
Per il maschio "forse" riesco a farlo a basso costo giusto per filettare la plastica... devo provare ti faccio sapere.

P.s. Ho fatto dei progressi.. adesso ho una trasmissione molto stabile tra due mega (per ora con poco filo), sono riuscito a evitare protocolli di controllo trasmissione (per un novizio come me è meglio), la velocità con poco cavo è notevole sono stabile a 38400 Baud.
Sto impazzendo sulla miscelazione dei due motori (avanti e indietro) per ottenere anche la curva e rotazione (destra && sinistra ); gli "IF" e gli "ELSE" me li sogno anche di notte... .
P.s. Ora il game-pade è quello della ps3 riesco a comandarla via bluetooth è stabile e funziona bene non avrò cavi tra la controller e la graund-station (valigia con il monitor, elettronica di terra, batterie di terra, sensori di terra ecc), bisogna stare solo molto attenti con la pulizia di programma e le compatibilità, es non funziona se aggiungo le costanti e la libreria dell' DS3231 (orologio)... ma per ora non è un problema.

Non penso sia possibile far convivere un segnale video ed una 485 o seriale in genere senza un qualche tipo di conversione, tipo video server od altro.

Personalmente non ho mai usato un doppino per una seriale+video senza usare dei video server, situazione normale se devi usare una Dome da remoto...

Non è certo un problema tecnico, ma solo di costo

ovviamente è possibile che esista qualcosa, su coax potresti modulare i segnali su bande diverse... o cercare di capire se puoi usare AHD che ha una parte seriale inglobata nel video, pochi dati ovviamente.

Alludevo a queste problematiche quando ti suggerivo di orientarti ad open rov, prendi un paio di Raspi e 2 righe di "C" e hai risolto il problema

P.S. ovviamente non contare su di me per le 2 righe di C

[wrighizilla]

hai qualche foto dei lavori effettuati?

[sub53]

Originalmente inviato da wrighizilla

hai qualche foto dei lavori effettuati?

In che senso ?

Se vuoi chiarimenti sulla parte rov dovresti spiegarmi come posso aiutarti, se ti interessa invece la parte di TVCC quelle soluzioni sono ormai obsolete, oggi ci sono dome ip con risoluzioni fino a 4k (!) che si connettono direttamente alla rete.

[wrighizilla]

Originalmente inviato da sub53

In che senso ?

al post 24 ho letto che l'oggetto prende forma, ero curioso di vedere i progressi fatti.