Help assistenza mirata

[rovi92]

Ragazzi chiedo aiuto,so che ci sono molte discussioni aperte ma ho bisogno di parlare con qualcuno che ne capisce più di me.
Ho un po' di confusione in testa e ho bisogno di chiarimenti.
Ho un progetto di una barca carpfishing,queto poco importa perchè quello che importa sono i fondamenti dell'elettronica.Ho già scelto uno scafo in vetroresina che sposterà un minimo di 6 kg(compreso il peso di se stessa).
le domande sono le seguenti:
1)ho trovato un radiocomando 4 canali a buon prezzo,come faccio a sciegliere il ricevitore che sia adatto a quel radiocomando??
2)ho bisogno che completiate il mio progetto:
ho i seguenti materiali :

MOTORE: kyosho Dimensioni: 20x40mm; Voltaggio: 6-12V; Corrente al minimo: 1,9A; KV: 5786RPM/V; Corrente max: 18A / 20s; Efficienza: 78%; Resistenza: 55mohm; Diametro dell'albero: 2,3mm; Peso: 61g; Poli: 2-Po penso sia abbastanza buono.

REGOLATORE: non so cosa metterci

SERVI: ho gia un bel po di servi

BATTERIE BARCA:non so le caratteristiche che deve avere e di che tipo,se in LIpo o in Ni-CD e che criterio usare per scieglierle.

pls help me