Tagliaerba RC

[fotografo]

fantastico.

[afaccin]

Riesci a spiegare un po meglio come hai interfacciato i comandi dei motori con la ricevente rc?

[patrol5472]

Certo, presto posterò la configurazione completa.
I motori sono pilotati da un modulo Sabertooth 2x25, questo tramite i segnali della ricevente, permette al tagliaerba di avanzare come se avesse un differenziale, facendo ruotare i motori a velocità diverse per sterzare, o addirittura in direzioni diverse permettendogli la rotazione a 360°.
Comprende molte funzionalità che non ti stò a spiegare.
Secondo me è un gran prodotto, qualità/prezzo veramente interessante, senza parlare dell'assistenza al Top..

[patrol5472]

I componenti sono i seguenti;

2 batterie 12 volt 18A
2 portafusibili maxi lama
1 staccabatterie
1 relè 24 volt 5A
1 relè 12 volt 70A
1 modulo Sabertooth 2x24
3 relè elttronici comandati dalla ricevente
Radiocomando 6 canali mode2 con ricevente
1 servo Hex Tronik da 17 Kg-Cm
2 motori per sedia a rotelle 24 volt 300W con freni elettromagnetici.
Motore Briggs & Stratton 8.25 con avviamento elettrico

Per il funzionamento ho ricavato due linee protette dai fusibili maxi lama, una 12 e una 24 volt.

Una volta acceso tramite lo staccabatterie, si alimentano a 24 volt il modulo Sabertooth che a sua volta alimenta la ricevente, e un relè a 24 volt attiva la seconda linea a 12 volt.

I 3 relè elettronici comandati dalla ricevente azionano, uno i freni elettromagnetici, uno lo spegnimento del motore e l'altro il relè per l'avviamento.

La seconda linea a 12 volt va ad alimentare il relè da 70A per l'avviamento e i freni elettromagnetici.

Il servocomando aziona il comando gas del carburatore.

[zzmetalname]

Originalmente inviato da patrol5472

Mi rimane un canale libero che presto adopererò per qualcosa.

Lanciagranate!

[Skud85]

e metterci un gps per l'autopilota? nn sarebbe divertente come esperimento? così neanche ti devi sprecare piu a comandarlo (anche se è divertente)

[patrol5472]

Sicuramente bello e figo, ma ci sono troppe variabili, credo....
meglio il radiocomando tramite smartphone

[Skud85]

Conta che con arducopter, cioè questa scheda puoi impostargli tranquillamente la traettoria con i waypoint che poi il mezzo seguirà quando gli dai il comando da switch.. e il GPS ha un ottima precisione e la scheda se non erro è gia preimpostata per mezzi terrestri.

poi se vuoi comandarlo da smartphone visto che quest'ultimo ha il problema del ridotto range di funzionamento a causa del wifi o il BT che vanno solo a circa 20 metri, puoi usare questo che ti trasmette il segnale dallo smartphone a 433 Mhz così non hai nessun problema di segnale

[patrol5472]

Si, ti ringrazio, ma le variabili di cui parlavo, sono per esempio blocco del tagliaerba a causa delle ruote che slittano (fango/erba bagnata), blocco lama in caso di erba troppo alta, passaggio animali, quindi bisogna sempre essere presenti.
Sarebbe comunque figo

Mi attirava il comando tramite smartphone, avevo adocchiato il Wirc della Dension, che ha anche la videocamera..

[roberto.desant]

Originalmente inviato da patrol5472

I componenti sono i seguenti;

2 batterie 12 volt 18A
2 portafusibili maxi lama
1 staccabatterie
1 relè 24 volt 5A
1 relè 12 volt 70A
1 modulo Sabertooth 2x24
3 relè elttronici comandati dalla ricevente
Radiocomando 6 canali mode2 con ricevente
1 servo Hex Tronik da 17 Kg-Cm
2 motori per sedia a rotelle 24 volt 300W con freni elettromagnetici.
Motore Briggs & Stratton 8.25 con avviamento elettrico

Per il funzionamento ho ricavato due linee protette dai fusibili maxi lama, una 12 e una 24 volt.

Una volta acceso tramite lo staccabatterie, si alimentano a 24 volt il modulo Sabertooth che a sua volta alimenta la ricevente, e un relè a 24 volt attiva la seconda linea a 12 volt.

I 3 relè elettronici comandati dalla ricevente azionano, uno i freni elettromagnetici, uno lo spegnimento del motore e l'altro il relè per l'avviamento.

La seconda linea a 12 volt va ad alimentare il relè da 70A per l'avviamento e i freni elettromagnetici.

Il servocomando aziona il comando gas del carburatore.

Ciao.
Complimenti per la realizzazione.
Che autonomia ha il tuo tagliaerba?
Le batteria hanno un'autonomia di almeno un'ora e mezza per tagliare l'erba di una pista di 130x30m?
Qual'è il costo approssimativo?

Grazie

Roberto