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Vecchio 29 marzo 11, 10:15   #1 (permalink)  Top
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Ho settato un "MB HW V2" su un 700LE di un amico ed ho notato questo comportamento anomalo: a terra, a fine volo, il piatto rimane spesso inclinato a destra, basta spegnere e riaccendere l'unità e torna perfettamente orizzontale.
Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
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Ultima modifica di Bobo67 : 29 marzo 11 alle ore 10:23
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Vecchio 29 marzo 11, 22:52   #2 (permalink)  Top
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penso che il problema della v2 sia racchiuso propio in questa tua spiegazione.
secondo me,per aumentare la stabilità del modello e quindi dare la sensazioni di più "solidità",tramite in nuovo firmware non hanno fatto altro che aumentare la "sensibilità" dei sensori interni che per una errata valutazione in certi casi sono diventati troppo sensibili dando i problemi che stanno riscontrando varie persone con il nuovo firmware
volutamente sono rimasto ancora alla v1 propio perchè temevo errori di gioventù nella v2.

mio pensiero si intende,può anche darsi che mi sbaglio


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Originalmente inviato da Bobo67 Visualizza messaggio
Ho settato un "MB HW V2" su un 700LE di un amico ed ho notato questo comportamento anomalo: a terra, a fine volo, il piatto rimane spesso inclinato a destra, basta spegnere e riaccendere l'unità e torna perfettamente orizzontale.
Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
tecman non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 29 marzo 11, 23:48   #3 (permalink)  Top
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penso che il problema della v2 sia racchiuso propio in questa tua spiegazione.
secondo me,per aumentare la stabilità del modello e quindi dare la sensazioni di più "solidità",tramite in nuovo firmware non hanno fatto altro che aumentare la "sensibilità" dei sensori interni che per una errata valutazione in certi casi sono diventati troppo sensibili dando i problemi che stanno riscontrando varie persone con il nuovo firmware
volutamente sono rimasto ancora alla v1 propio perchè temevo errori di gioventù nella v2.

mio pensiero si intende,può anche darsi che mi sbaglio

Quoto pienamente....
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Vecchio 30 marzo 11, 00:01   #4 (permalink)  Top
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Ma allora forse basta diminuire leggermente i potenziometri 1 (sensibilità del ciclico) e 2 (guadagno del ciclico)???
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Vecchio 30 marzo 11, 00:32   #5 (permalink)  Top
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Ma allora forse basta diminuire leggermente i potenziometri 1 (sensibilità del ciclico) e 2 (guadagno del ciclico)???
Teoricamente si in pratica meno...
Inizialmente ho risolto abbastanza diminuendoli.....
Pero' dopo un paio di voli me lo ha rifatto...
ho provato fissare con una fascetta a velcro il mio MB e stringerla molto forte e per adesso e' ok...
ho anche inserito un ritardo maggiore nel passaggio da normal a idleup (Radio Futaba T10), cosi le vibrazioni sono meno irruenti e improvvise.

Penso che per risolvere il problema la casa costruttrice del MB quando arrivano in assistenza, riducono questa sensibilita'.
Federico

Ultima modifica di fedefefe : 30 marzo 11 alle ore 00:39
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Vecchio 30 marzo 11, 00:56   #6 (permalink)  Top
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Teoricamente si in pratica meno...
Inizialmente ho risolto abbastanza diminuendoli.....
Pero' dopo un paio di voli me lo ha rifatto...
ho provato fissare con una fascetta a velcro il mio MB e stringerla molto forte e per adesso e' ok...
ho anche inserito un ritardo maggiore nel passaggio da normal a idleup (Radio Futaba T10), cosi le vibrazioni sono meno irruenti e improvvise.

Penso che per risolvere il problema la casa costruttrice del MB quando arrivano in assistenza, riducono questa sensibilita'.
Federico
Forse un parametro importante da valutare è in che modalità si vola. Io ad esempio per ora sono in "sport" (e tutto va bene)...non vorrei che passandolo in "pro" mi compaia il problema...
Voi in che modalità volate?
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Vecchio 30 marzo 11, 00:57   #7 (permalink)  Top
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Personalmente RADIO con AFR abbastanza alti, oltre il default, ed un pò di EXPO, ma proverò presto in "EXTREME" con AFR default e zero EXPO, per valutare gli esponenziali che BeastX ha preimpostato di fabbrica... se solo ci dicessero a quanto li hanno messi in ogni condizione, no eh?!
Ho visto 3D estremo fatto con settaggio "EXTREME" e parametri di base sulla TX (boh!).
Alcuni dicono che si trovano meglio così, altri (come me) partono direttamente in RADIO per settarsi AFR ed EXPO come desiderano, che comunque credo siano impostabili anche se il bestiolino è in una delle modalità di volo "già pronte".
Non credo assolutamente che questo possa influire sui problemi che sono stati riscontrati, piuttosto c'è da capire se le anomalie si presentano sia su hardware V1 che V2... io li ho entrambi, aggiornati alla V2 (software) e neppure un problema, ma volo elettrico.
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Ultima modifica di Bobo67 : 30 marzo 11 alle ore 01:06
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Vecchio 30 marzo 11, 01:05   #8 (permalink)  Top
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Forse un parametro importante da valutare è in che modalità si vola. Io ad esempio per ora sono in "sport" (e tutto va bene)...non vorrei che passandolo in "pro" mi compaia il problema...
Voi in che modalità volate?

Non penso....
io con quello che ho avuto piu' problemi e' in modalita' Sport...
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Vecchio 30 marzo 11, 22:57   #9 (permalink)  Top
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Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
Scusa ma non capisco cosa intendi con quanto ho evidenziato.
Come lo fai il traking ?
Il traking si fa (purtroppo) portando il modello in volo e verificando che le pale non siano "sdoppiate" e girino entrambe sullo stesso piano di rotazione e si controlla a tutti i regimi di rotazione (normal, idleup1, idleup2, idleup3).
Digitalmente non è possibile farlo prchè purtroppo le pale vengono ricavate da stampi e durante l'essiccazione della resina, il raffreddamento e l'indurimento possono assumere pieghe, svrergolamenti, curvature diverse pur se impercettibili e questo anche se sono perfettamente bilanciate entrambe.
L'unico modo è quindi "verificare dal vero" che entrambe ottengano la stessa portanza e non che una abbia più portanza dell'altra.
E' vero, si parte da un setup controllato col misuratore di passo su entrambe le pale per portarle uguali, ma questo è solo il punto di partenza per non avere differenze enormi.
La messa a punto però si fa e si conclude controllando il modello in volo e poi sistemandolo per approssimazioni succesive.
E se il traking non è il più possibile "perfetto" si avranno inevitabilmente vibrazioni (anche forti!) che disturberanno i giroscopi mandandoli in "saturazione"

Fai così ?
m.rik non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 31 marzo 11, 01:43   #10 (permalink)  Top
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Certo, parto bilanciando le pale staticamente, poi effettuo il tracking a banco con un misuratore di passo con precisione di 0.1°, poi vado in volo e valuto... difficilmente ho dovuto spostare gli uniball dopo aver effettuato queste operazioni, sarò stato fortunato, ma tracking ad occhio perfetto, e nessuna vibrazione anomala.
Ovviamente è imperativo usare una coppia di pale vendute nella stessa confezione.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 31 marzo 11 alle ore 01:46
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