Dual rate ed Exponential

[mgaproduction]

Dopo aver letto attentamente la discussione, devo dar ragione a Romolo
La velocità dei servi non è in alcun modo modificabile da nessuno.
L'UNICO modo di modificare la velocità del millerighe è quello di variare la tensione di alimentazione del servo.
Ciò è anche assolutamente evidente, come più volte specificato da Romolo, dai dati dichiarati dai vari costruttori che riportano il tempo che impiega il millerighe a compiere una rotazione di 60°. Tali dati, in genere, riportano 3 velocità che vengono ricondotte a 3 tensioni di alimentazione diverse SENZA carico applicato e contemporaneamente riportano anche il carico massimo sopportabile.
Il discorso D/R è semplicemente la centralina FES di turno che in abse a quanto movimento dai tu allo stick, elabora tale dato con i parametri dei sensori e trasmette una certa rotazione al servo.
Tale rotazione cambia nella quantità in base a tutta una serie di parametri che vengono stabiliti dal sw e questi cambiamenti implicano una reazione (o velocità) diversa delle manovre dell'elicottero o dell'aereo.

Il discorso a me è molto chiaro da quando sto facendo un pò di prove con il mio ARDUINO per implementare il sw proprio per il controllo dei servocomandi

EDIT Per farti capire forse meglio la cosa, immagina il comando dei servi del TDR 2 che hanno quello strano meccanismo (di cui ora mi sfugge il nome) tale per cui viene spinta in su e in giù un'astina a vite senzafine.
Ecco : supponi di dare un comando X allo stick con D/R impostato a X. Tu dai il comando, la fes di turno lo elabora in base al suo sw e a ciò che gli dicono i sensori, e la vite senzafine si muove di X mm (con una velocità X). Tu hai una determinata reazione dell'elicottero.
Se tu invece imposti i D/R a Y e dai il solito comando X allo stick, la fes fa tutti i suoi calcoli e vedrai che la vite senzafine si muoverà di Y mm ma sempre con la velocità X di cui prima (nonchè l'unica gestibile dal servo!!). L'effetto è solo un cambiamento di quanto si allunga la vite senzafine in termini di mm.
QUELLA differenza di mm è quella che fa reagire più o meno velocemente l'elicottero.