Collegamento ESC, Gyro e ricevente

[Tuk72]

Dopo una pausa nell'assemblaggio, oggi ho ripreso installando coda e servi, e provando a collegare batteria, ricevente (Devo RX1002), giroscopio (Tarot ZYX-S2) e servi: posso dire con certezza di non averci capito una mazza!

Sul display della radio vedogli "Stick Input": AIL - ELE - THR - RUD - AUX4 - AUX5 e i "Channel Output": Ch1 fino a Ch6.
Sul giroscopio ho: Throttle - Collettive - Elevator - Aileron - Rudder - Tail Gain.

Un esempio, se porto lo stick destro (mode 2) in alto vedo sulla radio:
ELE va da 1 a 100
channel output: Ch1, ch2 e ch6 da 0 a 60, ch3 da 0 a 100
Nel giroscopio: Collective da 0 a 30 (up), Elevator da 0 a 30 (pull) e Aileron da 0 a -60 (left)

Mah, è così che dovrebbe funzionare?!