Mi aiutate a trimmarlo?

[Fallingwater]

Si tratta del mio Mini lama (Walkera 5#4).
Ho messo la nuova centralina, e l'eli vola, ma è instabile. Praticamente vuole sempre andare da qualche parte... non sta fermo insomma. Ad esempio, tende a ruotare lentamente in senso orario. Io sposto il trim sul telecomando di un singolo passo, e lui si mette a ruotare lentamente in senso antiorario.
Tende anche a muoversi a sinistra, allora sposto il trim sempre di un solo passo e tende a muoversi a destra.
Lo fa anche per il movimento avanti-indietro, ma fortunatamente non per quello verticale.

Cosa esattamente fanno i due potenziometri sulla 4-in-1? Come li trimmo, che effetto hanno?
Non ho un manuale, quindi devo chiedere per forza...