problemi con servo align ds515m..

[artesina]

Ho un problema con il servo align ds515m... quando muovo uno dei comandi che porta al movimento del servo, se lo muovo molto lentamente in prossimità della posizione centrale il servo inizia a scattare su e giù con piccoli e rapidissimi movimenti ;il problema lo ho sia che muovo il passo sia che muovo il cabra e picchia. Il servo interessato è quello posteriore del piatto che scorre nella guida metallica , magari la terminologia non è corretta ma..
Muovendo il servo io non sento alcuna sgranatura degli ingranaggi.
Cosa può essere e soprattutto se come un amico mi ha detto, è un problema di centratura del servo che non riesce a "trovare " la posizione centrale, come posso sistemare?
Ho già fatto la prova collegando il servo a un altra ricevente e il problema persiste (quindi non è un problema di radio o ricevente o xbar)
Grazie
Ciao