Ricevitori, servi ed ESC

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Da perfetto ignorante, una domanda: tutti i ricevitori, servi ed ESC, di qualsiasi marca e modello, seguono uno standard oppure ognuno è fatto a modo suo ? Mi spiego meglio: sui pins di uscita di un qualsiasi ricevitore ci posso collegare un qualsiasi ESC o servo ? Quindi, detta in altro modo: i pins di uscita dei ricevitori e gli ingressi dei servo e degli ESC seguono uno standard predefinito per quanto riguarda l'interfaccia chiamiamola "elettrica" di bassa frequenza, come ad esempio voltaggi minimi e massimi o modulazione PCM od altra codifica ? E se si, quale ? Grazie !

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Correzione del precedente post :

Da perfetto ignorante, una domanda: tutti i ricevitori, servi ed ESC, di qualsiasi marca e modello, seguono uno standard oppure ognuno è fatto a modo suo ? Mi spiego meglio: sui pins di uscita di un qualsiasi ricevitore o di ingresso di servi ed ESC, ci posso collegare una qualsiasi board di controllo per quadricottero oppure aereo od elicottero ? Quindi, detta in altro modo: i pins di uscita dei ricevitori e gli ingressi delle boards seguono uno standard predefinito per quanto riguarda l'interfaccia chiamiamola "elettrica" di bassa frequenza, come ad esempio voltaggi minimi e massimi o modulazione PCM od altra codifica ? E se si, quale ? Grazie !