Consigli pezzi tricottero autonomo

[Marchetto85]

Salve a tutti

Siamo Francesco e Marco due studenti di ingegneria informatica al 5 anno, speriamo di essere i benvenuti.

Ci stiamo avvicinando al mondo del modellismo per comprendere meglio i microcontrollori in modo divertente. Abbiamo buone conoscenze di fisica, programmazione, calcolatori, posizionamento satellitare ed elaborazione di immagini.

Abbiamo trovato un progetto riguardo il tricottero con sensori wii.
Useremo quello perchè vogliamo concentrarci di più sul volo autonomo e fare qualcosa di interessante con le telecamere.
Abbiamo una serie di domande, riguardo l'elettronica(non vogliamo morire sommersi da Datasheet :-) ) ci potreste consigliare dei sensori per la scheda Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz ?

abbiamo bisogno di:

- Barometro
- Gps
- telecamera

ovviamente senza spendere un capitale non ci interessa volo acrobatico e niente di particolare. Potreste inoltre indicarci se con la configurazione che ci proponete dobbiamo comprare delle estensioni per gli ingressi, contando ovviamente quelli occupati dai motori e wii motion( l'rc lo eliminiamo)?

grazie mille

PS ci scusiamo per la domanda stupida, cosa si intende per servo?