DF4 saltella una volta in volo

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Ciao a tutti, ho un problemino che non riesco a risolvere.
Il mio DF4 una volta staccato da terra (20 cm circa) inizia a saltellare. Ovviamente io mollo tutto e lo faccio precipitare al suolo.
Ho già smontato e rimontato tutto, controllando serraggio delle viti e uniballs.
Mi sono accorto delle seguenti cose:
1) quando il motore gira a media velocità (poco prima di alzarsi) il piatto ogni tanto oscilla, spostandosi a dx e sx, se aumento velocità poi sembra raddrizzarsi.
2) la barra che unisce le alette stabilizzatrici sembra muoversi (da ferma) un po' troppo, spostandosi avanti e indietro (ma è fissa nei se la muovo su e giu')

avete qualche consiglio da darmi?

Grazie a tutti