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| | #1 (permalink) Top |
| User Data registr.: 30-09-2009 Residenza: Milano
Messaggi: 89
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Ho visto che esistono in commercio servocomandi "normali" e digitali. Mi sapete dire che differenza c'è? Quelli digitali devono essere abbinati a componenti particolari (tipo giroscopi...)? Grazie in anticipo per le risposte.
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| | #3 (permalink) Top |
| User Data registr.: 16-12-2004 Residenza: Genova
Messaggi: 2.076
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I servocomandi tradizionali hanno un potenziometro digitale come sensore di posizione ed un sistema interno di controllo che puà essere analogico. I servi digitali hanno come sensore un encoder digitale ed un sistema interno digitale. In questo caso siccome la posizione dell'encoder è molto precisa, il servo utilizzerà tutta la coppia a sua disposizione per raggiungere quel punto, fosse anche un punto molto vicino. Per questa ragione i servi digitali sono più rapidi ed hanno coppia maggiore. Ciao. |
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