Servocomandi e dintorni...
 

Ho visto che esistono in commercio servocomandi "normali" e digitali. Mi sapete dire che differenza c'è? Quelli digitali devono essere abbinati a componenti particolari (tipo giroscopi...)? Grazie in anticipo per le risposte.

I servi digitali sono più costosi e richiedono più energia per funzionare, ma sono molto più veloci e precisi...

I servocomandi tradizionali hanno un potenziometro digitale come sensore di posizione ed un sistema interno di controllo che puà essere analogico.
I servi digitali hanno come sensore un encoder digitale ed un sistema interno digitale.
In questo caso siccome la posizione dell'encoder è molto precisa, il servo utilizzerà tutta la coppia a sua disposizione per raggiungere quel punto, fosse anche un punto molto vicino.
Per questa ragione i servi digitali sono più rapidi ed hanno coppia maggiore.

Ciao.