|
I servocomandi tradizionali hanno un potenziometro digitale come sensore di posizione ed un sistema interno di controllo che puà essere analogico.
I servi digitali hanno come sensore un encoder digitale ed un sistema interno digitale.
In questo caso siccome la posizione dell'encoder è molto precisa, il servo utilizzerà tutta la coppia a sua disposizione per raggiungere quel punto, fosse anche un punto molto vicino.
Per questa ragione i servi digitali sono più rapidi ed hanno coppia maggiore.
Ciao.
|