differenza tra 'standard' e 'head-lock' gyro?

[areis81]

ragazzi scusate la domanda sciocca di un volatore ad ala fissa e futuro 'tricotterista'!

io sapevo che il giroscopio standard mode oppone resistenza fintanto che dura il movimento angolare, mentre l'head-lock oltre ad opporre resistenza durante il movimento angolare tende a riproporre l'angolo originale di partenza continuando quindi ad opporre resistenza finchè l'angolo di partenza non sia tornato.

prima domanda: giusto?

seconda domanda: quindi come dovrebbe comportarsi un servomotore collegato al gyro? io l'ho provato con un esky in head-lock (ne voglio montare due per stabilizzare uno zagi per il FPV) ed il servomotore opponeva resistenza cioè muoveva il braccio solo fino al perdurare del movimento angolare, al termine del quale (in qualunque posizione fosse il gyro) il braccio torna nella posizione zero. non avrebbe dovuto invece mantenere il braccio del servo spostato finchè il gyro non fosse tornato in posizione zero?

perchè se questo è normale, allora uno standard che fa?

grazie e scusate i termini poco tecnici!