regolatore che stacca

[arruba]

Direi che il regolatore originale Align del mio T-Rex500 dopo aver preso una calda (credo) non regge più la batteria 6S: non arriva neanche a decollare e stacca; invece con una 5S riesco a volare, ma quando la batteria non ce la fa più la tensione per ogni cella è 3.7v, e faccio un 4 minuti circa.

Se mi confermate che potrebbe essere un problema di regolatore, cosa ci metto? e potrebbe essere il motore?